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迈克·本杰明老师擅长研发无人驾驶航海器
麻省理工学院迈克·本杰明老师(Dr. Michael Benjamin, MIT)的学习经历如下,
2002年,在布朗大学获得博士学位。
2002年至2005年, 在麻省理工学院进行博士后研究。
麻省理工学院迈克老师(Dr. Michael Benjamin, MIT)的联系方式如下,
mikerb@mit.edu
https://www.linkedin.com/in/michael-benjamin-258507502
617-921-6283 (cell)
617-324-7507 (Pavilion Land Line)
个人网站地址是,
http://oceanai.mit.edu/mikerb/
该老师的个人简历详细地址是,
https://meche.mit.edu/people/faculty/mikerb@mit.edu
麻省理工学院迈克老师(Dr. Michael Benjamin, MIT)的详细通信地址是,
Dr. Michael Benjamin
Room 5-214
Massachusetts Institute of Technology
77 Massachusetts Avenue
Cambridge, Massachusetts 02139
该老师的研究兴趣主要是,
无人海上航行器的开源自治
多目标优化的自主决策
无人水面舰艇的自主避碰
该老师近期发表的论文下载地址是,
https://oceanai.mit.edu/pavlab/pmwiki/pmwiki.php?n=Papers.Mikerb
上述地址包含的论文包括,
2024年
使用意见动态和多目标行为优化的多智能体自治模型
受未知干扰影响的系统的在线数据驱动安全认证
2023年
马萨诸塞州海上红外数据集
多自主式海洋航行器的自适应和协作式测深航道搜索方法
无人驾驶水面飞行器单自由度模型的在线估算方法集
2022年
生物启发变形鳍在刚性船体AUV中提供最佳机动性、稳定性和对湍流的响应
具有变形鳍和灵活机动算法的A尺寸AUV
2021年
自主式海洋航行器稳定动态线性护航的自主算法
使用测地无味卡尔曼滤波器在MOOS-IvP中基于AIS的避碰
协调多个自治系统以提高任务性能
刚性船体自主式潜水器中提供最佳机动性、稳定性和紊流响应的生物启发背鳍
2020年
多智能体战术自主模拟集群(MTASC)
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