迈克·本杰明老师擅长研发无人驾驶航海器

学术   2024-12-19 06:07   北京  

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迈克·本杰明老师擅长研发无人驾驶航海器


麻省理工学院迈克·本杰明老师(Dr. Michael Benjamin, MIT)的学习经历如下,


2002年,在布朗大学获得博士学位。


2002年至2005年, 在麻省理工学院进行博士后研究。


麻省理工学院迈克老师(Dr. Michael Benjamin, MIT)的联系方式如下,


mikerb@mit.edu


https://www.linkedin.com/in/michael-benjamin-258507502


617-921-6283 (cell)

617-324-7507 (Pavilion Land Line)


个人网站地址是,


http://oceanai.mit.edu/mikerb/


该老师的个人简历详细地址是,


https://meche.mit.edu/people/faculty/mikerb@mit.edu


麻省理工学院迈克老师(Dr. Michael Benjamin, MIT)的详细通信地址是,


Dr. Michael Benjamin


Room 5-214


Massachusetts Institute of Technology


77 Massachusetts Avenue


Cambridge, Massachusetts 02139


该老师的研究兴趣主要是,


无人海上航行器的开源自治

多目标优化的自主决策

无人水面舰艇的自主避碰


该老师近期发表的论文下载地址是,


https://oceanai.mit.edu/pavlab/pmwiki/pmwiki.php?n=Papers.Mikerb


上述地址包含的论文包括,


2024年


使用意见动态和多目标行为优化的多智能体自治模型


受未知干扰影响的系统的在线数据驱动安全认证


2023年


马萨诸塞州海上红外数据集


多自主式海洋航行器的自适应和协作式测深航道搜索方法


无人驾驶水面飞行器单自由度模型的在线估算方法集


2022年


生物启发变形鳍在刚性船体AUV中提供最佳机动性、稳定性和对湍流的响应


具有变形鳍和灵活机动算法的A尺寸AUV


2021年


自主式海洋航行器稳定动态线性护航的自主算法


使用测地无味卡尔曼滤波器在MOOS-IvP中基于AIS的避碰


协调多个自治系统以提高任务性能


刚性船体自主式潜水器中提供最佳机动性、稳定性和紊流响应的生物启发背鳍


2020年


多智能体战术自主模拟集群(MTASC)


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