此文以嵌入式工程师为基本视角,细说了从初阶到高阶工程师的资质需求,并提示工程师职业道路上的陷阱,供大家参考,也欢迎留言发表您的看法。
基础知识
能画出三极管及MOS管作为开关管的实际应用电路,对电源芯片的设计有基本的了解。能利用网络进行信息检索,能在理解别人图纸的基础上进行copy。
这是一个本科嵌入式毕业生应该具备的水平。项目做的多的同学,可能在某些专业方向有较深的钻研,和较多的涉猎,比如对一些基本的传感器,编码器,执行机构的了解等,再比如研究生同学会使用matlab等软件进行算法仿真,控制方向的同学会用单片机调用FOC库控制PMSM电机,图像方向的同学会调用opencv进行一些图像处理等。
这个阶段如果有国际开源社区贡献经验的,那就是非常加分了。至少在英语和git使用上是基本过关了。
项目心态
一般工作三年左右的工程师,应该都经历过完整项目了。很多工程师可能第一年的时候都在补大学的课,所以三年比较保险。三年工作经验的工程师可能还不具备全局视野和架构视野,但是一定要具备良好的项目心态了。
技术架构
这些东西我一向不主张重复造轮子,因为世界上聪明人实在是太多了,github搜一下,找一些适合自己的基础库进行集成改造。看看别人写的东西之后,会发现自己的技术思路有时候真的很low。
比如按键,很多人认为是一个非常简单的东西,但是一个按键,多个按键,单击,双击,三击,长按,短按等,你如果按照你的逻辑来写,90%的人会写的非常笨。
在比如,环形缓冲,以前我刚参加工作的时候,看到同事写的串口环形缓冲区程序,觉得同事真牛逼。
诸如此类就太多了,所以有时候,开阔的技术视野比你闷着头在那里发奋图强实际要有效的多。然后站在巨人的肩膀上,去发现bug,去修改,去完善,慢慢的就越来越健壮了。同时,你也会拥有更谦卑的心态。
技术架构,建议探索、参考一些经典的开源硬件项目。
技术事业
1. 一个是做的项目够多,接触的东西够多
2. 对技术有足够的好奇心,想了解清楚底层究竟是如何在运行
3. 勤奋(有时候来自于热情,并不需要刻意)
接触开源硬件是扩展技术视野非常好的途径,最好是参与进去,如果有兴趣的话。px4,到现在我都还没有把整个架构完全弄清楚,里面会涉及到非常多的知识,linux,gcc,cmake,docker,python解析,nuxt系统(类linux,posix接口),git,mavlink协议,各种算法及paper,仿真方法,编译下载等。但是这是一个非常有意思的过程。再回过头去玩单片机的时候,你就知道一个单片机要运转大型复杂的项目应该是什么样子的了。
成熟方案
比如你做过的电机驱动,你做过的打印机方案等。这时候本质上讲,你是可以开方案公司的了。至少技术上是可以的了。但是还缺点啥?
一通百通
选型能力
上面说,你要开方案公司的话还缺点东西,其实缺的就是选型能力,不是技术上跑通了,就可以市场化的,市场化比如要同行对比,你是否体现了成本优势,技术领先优势,解决了独到问题等。成本问题就涉及到你积累的供应商资源,以及你搜索供应商资源和实际的对外沟通能力了。
其他能力
当心温柔陷阱
这种公司一般还都是大公司,慢慢的,做这个工作的工程师在某种程度上就被废掉了。同理,天天调pid,换一套系统,还在一样的。所以很多公司要求要有一个产品从零到一的过程。
在这种陷阱里似乎很舒服,但也有些危险,容易遭受年轻人的挑战,他们比你年轻、有精力,工作更拼命。工程师危机呀~
作为技术人不停地跟技术难题死磕、更新知识,或许这才是对的状态,以图长久的保持市场竞争力。
来源:最后一个bug