10月31日,特斯拉人工智能团队总结了最近更新,同时发布了近期更新计划:
完成的工作:
高速公路的端到端功能已推送给约5万名客户,版本为v12.5.6.1。
改进了响应速度的Cybertruck版本。
成功举办了"We, Robot"活动,50辆自动驾驶特斯拉安全运送了超过2000名乘客。
接下来要推出的内容:
对所有AI4用户全面推出端到端高速公路驾驶,预计下周初上线,包括在停车平顺性、减少烦人的恶劣天气通知、和其他安全改进方面的增强。
改进的v12.5.x版本,供AI3城市驾驶使用。
实际的智能召唤功能将发布到欧洲、中国和其他地区。
v13将包括以下主要技术升级:
36 Hz,全分辨率的AI4视频输入。
原生AI4输入和神经网络架构。
模型尺寸扩大3倍。
上下文长度扩大3倍。
数据规模扩大4.2倍。
训练计算量扩大5倍(得益于Cortex训练集群)。
对碰撞避免、遵守交通信号、导航等的奖励预测显著改善。
高效的地图和导航输入表示。
声音输入以更好地处理紧急车辆。
全新设计的控制器,提供更流畅、更精准的追踪。
集成了解除停车、倒车和停车的功能。
支持目的地选项,包括靠边停靠、停车位、车道或车库。
改进了摄像头清洁和处理摄像头遮挡的方式。
我们已经整合了其中几个改进,并且与v12.5.4相比,看到必要干预之间的行驶里程增加了4倍。
这为v13系列打下了基础,我们目标是在本周末之前将v13.0发货给内部客户。
大部分剩余项目已独立验证,并将在11月通过一系列小版本进行整合。
我们计划于感恩节期间推出v13.3,届时大部分上述改进将应用于AI4车辆!
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