特斯拉Optimus与Neuralink的合作现在已接近实现。Neuralink的可行性试验正在扩大，包括使用N1植入物控制机械臂的测试。
“这是恢复数字自由和身体自由的重要第一步。更多信息即将公布，但CONVOY研究将允许来自正在进行的PRIME研究”Neuralink在公告中指出。
Neuralink的CONVOY研究获批可能会将特斯拉Optimus与N1植入物连接起来。2024年7月，马斯克谈到了使用Neuralink的N1植入物，拥有机械手臂或机械腿的患者可以通过大脑控制四肢。
“假设有人失去了胳膊或腿。我们可以给它装上擎天臂或Optimus的双腿，与Neuralink植入物相连。这样，大脑向生物手臂发出的运动指令现在就会传到机器人手臂或腿上，这样你就基本上拥有了控制论超能力，”马斯克说。
特斯拉在Optimus的研发上取得了重大进展，目前正专注于完成这款人形机器人的设计。这家科技公司非常重视Optimus的四肢，包括手指、臀部和腿部的运动。特斯拉Optimus背后的研发人员研究了人体解剖学，以确保这款人形机器人能够自然移动。
2024年5月，马斯克评论擎天柱的手，分享说人形机器人的手将升级到拥有22个自由度 (DoF)。相比之下，人类的手有27个自由度。
“Optimus手是世界上最好的5指灵巧机械手之一。它具有触觉感应功能，自由度达11个，而许多竞争对手的自由度只有6-7个，并且坚固耐用，无需持续维护即可承受大量物体交互，”英伟达Embodied AI（GEAR 实验室）高级研究管理兼负责人Jim Fan评论道。
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