vargrind gdb kdump corddump oops
内存使用上的优化-cacheline的使用。cache涉及到cache命中率、cache一致性，write-back，wrte-through等。全局变量问题、常用变量位置问题、互锁问题。 并行优化主要是SIMT或SIMD技术的应用，包括GPU的使用，NEON优化、SSE优化等。其中并行分为任务并行和数据并行，任务并行是多核方面的优势，数据并行是GPU和NEON来解决。 依赖性问题主要是流水线问题，避免数据的依赖性可以高效的使用流水线。至于这部分的优化要借助反汇编，来对比不同写法造成的差异。 很多人对驱动开发有技术情节，越是年轻的工程师越是这样。驱动的开发本质上就是给外设配置参数，使其工作在期望的方式。linux下的驱动开发需要遵从linux的驱动框架，裸机的驱动开发就是直接配置寄存器就可以。linux有一个很好的理念，就是万物皆文件。linux将外设也会抽象成文件，读写外设和读写文件在操作上没有了区别。linux下的设备，分为字符型设备、块设备、网络设备。linux下注册驱动的时候，将设备号和文件名进行了映射，并实现file_operation里的一些函数，例如，write、read、ioctl。其中write、read主要用于读写外设的有用数据。ioctl主要用于配置外设的一些参数，使其工作在不同的模式或状态。 其实嵌入式指的就是嵌入式操作系统，操作系统有很多种。vxworks、ucos、freertos、bios、linux、uclinux、nuttx等等。对于操作系统的选择个人感觉要看实时性、以及生态。生态很重要，这样出现问题的时候，才不至于绝望，感觉不是孤军奋斗。其实操作系统的出现，主要是为了解决任务调度、内存管理。这两方面是操作系统的精髓。感兴趣可以阅读源码。ucos的源码不多，可以从它看起。
