精准抓取并分类放置胶囊、钢球等不同质量物体，准确张贴标签完成扫码工作，完成电池装配并使用扳手打螺丝……这是记者在12月20日深圳举行的AIRS2024国际人工智能与机器人大会上看到的情景；深圳制造的机器人灵巧手显示出处理复杂任务的强大能力，为具身智能助力工业制造智能化升级打开巨大想象空间。
让机器人“进厂打工”，最核心的就是要制造出像人类一样灵活的双手。
走进深企帕西尼的展位，一个比记者还高出一头的人形机器人熟练地从桌面拿起灯泡，小心翼翼地安装拧紧直至发出光亮。这个看似小孩儿就能完成的动作对于机器人来说并不简单，不仅要通过大量的训练与算法优化，还需要做到精准的力量控制。
“为了实现指尖灵巧力控能力，我们的人形机器人TORA-ONE配备了1978个自研的专业级机器人用多维触觉传感器，基于先进算法帮助机器人精确感知微小的力变化，实现指尖精细地力控调节。”帕西尼技术销售总监顾宏康说，灵巧手执行精准操作必须做到“眼手脑”三者紧密结合，通过“视觉-触觉-语言-动作”多模态感知模型以及手眼相机、多维触觉传感器的反馈，内置基于深度学习的自适应力控算法，经过精准的运动规划与控制，实时调整拧动灯泡的力度和角度，高效完成各项复杂任务。
乐聚机器人副总经理吴雨璁表示，人形机器人必须通过完善的控制算法来保持整机稳定操作，相较于传统的工业机械臂，其优势在于能更好适应符合人类工作特征的场景，面对复杂多变的状况及时做出交互反馈，最终提升工业生产制造的智能化水平。
在人形机器人领域，深圳已经形成了完整的产业体系，不仅有华为、腾讯的AI大模型作为大脑进行分析决策，也有视觉、触觉、力矩、激光雷达等关键零部件作为小脑实现精准控制。
在灵巧手领域的关键零部件中，深圳在空心杯电机、传动装置、传感器、编码器等领域完成产业布局，涌现出雷赛智能、兆威机电、帕西尼、越疆科技、睿研智能等一批市场优势企业。
尺寸微小的空心杯电机为驱动灵巧手自由活动提供动力源。兆威机电副总经理陈毅东表示，他们能够根据使用场景定制不同尺寸的微型空心杯电机，助力人形机器人产业发展。
“深圳已经形成完整的人形机器人研发生产制造产业链，上下游配合效率很高，像我们合作的本地零部件厂家，制造时间最快可以压缩至半天至一天，这大大加速了产品技术的迭代。”谈及产业协同发展，吴雨璁如是说。
当前，人形机器人正在逐步深入制造业领域，成为进一步提升智能化水平的重要抓手。记者在采访中获悉，由深圳制造的人形机器人已经走进汽车与3C工厂，从事搬运、分拣、打包、称重等一系列工作。
顾宏康认为，灵巧手在先进制造、精密装配、医疗康养、商业服务等领域有着广阔应用前景，未来技术水平不断提升，将显著提升人形机器人在实际作业中的效率，为多领域的智能化升级提供有力的技术支撑和解决方案，促进人机协同作业模式进一步发展完善。
“发展人工智能的最终目的是赋能产业发展，实现全行业各个环节、各个场景的效率提升。对于生产制造中数据，必须直接与物联世界交互才能获取到完整信息，而发展具身智能就是提升生产制造智能化水平的关键所在。”深圳市人工智能与机器人研究院副院长丁宁说。
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排版 编辑 发布 | 武汉市高新技术产业协会宣传部
