大学城新论•名家讲座丨空间机器人——太空中的多面手

教育   科学   2024-09-19 15:30   广东  



本场讲座无需提前预约,欢迎各位读者现场参与,与专家学者进行面对面、近距离的交流,深度感受图书馆和大学的学术氛围!


大学城新论•名家讲座

2024年第9讲(总第172讲)

主讲题目:空间机器人——太空中的多面手

主讲嘉宾:王学谦,清华大学深圳国际研究生院教授

讲座时间:2024/9/21(周六)10:00-12:00

讲座地点:深圳大学城图书馆四楼413报告厅





主讲嘉宾简介


Introduction of the guest


王学谦,清华大学深圳国际研究生院教授、博士生导师,数据与信息研究院副院长,深圳市空间机器人与遥科学重点实验室主任。主要从事智能机器人、空间机器人研究。作为技术骨干、课题负责人参与多个航天型号项目、主持各类项目20余项。出版学术专著3部,发表学术论文200余篇,获得授权国家发明专利100余项。先后获得国家科技进步特等奖一项,被评为国家高技术研究发展计划(863计划)“十二五”科技创新之星,被推选为2023年度深圳十大杰出青年。



讲座内容及意义

Introduction of the lecture

随着空间技术的发展,空间智能机器人因其精细操作、多功能和灵活性等特点,其在轨服务、装配和制造等领域受到越来越多国内外研究者的广泛关注。尽管空间刚性机械臂的发展已相对成熟,但在面对非结构性复杂环境时仍面临诸多挑战,人机交互的安全性也是一个重要考量因素。基于这些原因,自上世纪五六十年代起,研究人员便开始关注超冗余柔性机械臂和连续型柔性机械臂的研究。本报告旨在全面梳理空间刚性机械臂和空间柔性机械臂的研究进展,探讨未来空间机器人的发展趋势,以期为相关领域的研究和应用提供有价值的参考。


NOTICE

温馨提示


进入图书馆和大学城无需提前预约。


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车辆预约请微信关注“深圳大学城校园服务”公众号,可进行“入城登记”,并获得“来访申请审核通过通知”。




路线指引


首次来图书馆的读者,可以导航至图书馆一楼的wespace咖啡厅,进入咖啡厅后,从左侧的升降电梯坐到4楼。




这是一个与知识碰撞、思想交流的绝佳时刻,我们期待着您的到来,共同探索未来的技术前沿!



该讲座为公益活动,不收取任何费用。欢迎三校师生及广大社会读者踊跃参加!咨询电话:26032347

编辑:余庆

审核:雨瑕

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