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伺服电机详解：
一、运作机制
二、卓越特性
伺服电机选型详细指南
一、容量选择
将伺服系统用于机械系统中时，注意：
①减速比
对丝杠加预压力，刚性增强，负载转矩值增大。由预压产生的摩擦转矩，请参照滚珠丝杠规格书。
升降机械在停止时，同服电机继续输出保持力。
在时间充裕的场合，建议使用保持制动。
参考数值
容量选择的计算
容量选择计算所需要的项目如下。
l负载惯性矩(机械系统的惯性矩)
l负载转矩(驱动机械所需的转矩)
l加速/减速时间
运行模式
容量选择计算的次序如下。
二、惯性矩计算
形状
换算
三、负载转矩(TL)计算
9、运行模式/机械构成的重新审查
当 Tmms大于 TR时，重新审查以下项目。
在允许范围内，将加速/减速时间加长一些
延长运转频率(1 循环时间)
当旋转速度有余量时，加大减速比
加大电机容量。
当升降机械停止时间长时，加机械制动。
在高频率运行时，尽量加大减速比，减小惯性矩机械
-End-
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