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2024年11月5日,我院2024届毕业生方新鹏博士作为第一作者、樊慧津教授作为通讯作者、刘磊教授和王博副教授作为共同作者的论文“Multichannel Asynchronous Triggering-Based Adaptive Output Feedback Control for Uncertain Nonlinear Systems with Actuator Faults”被授予IEEE工业电子学会2023年度最佳会议论文奖(IES Best Conference Paper Award),华中科技大学人工智能与自动化学院为该论文唯一作者单位。
获奖证书
据悉,IEEE工业电子学会每年从其上一年度主办的所有大型国际会议(如:IECON、ISIE、ICIT、ICM等)中评选出至多一篇论文授予年度最佳会议论文奖,其遴选程序严格、宁缺毋滥,对论文创新性和学术贡献均有很高要求。
自2005年开设该奖项以来仅有13篇论文获奖,2023年度首次由中国高校作为唯一作者单位获奖,也是第二次由华人学者获评该奖。颁奖仪式于2024年11月3-6日召开的第50届IEEE工业电子学会年会(IECON 2024,美国)上举行。
2024年11月5日在IECON2024颁奖典礼上授奖
该获奖论文针对具有未知执行器故障的不确定非线性系统提出一种多通道异步事件触发自适应容错控制方法。
针对实际自适应容错控制系统存在通信和计算负担较重的问题,论文为包括参数估计器-控制器通道、状态估计滤波器-控制器通道和控制器-执行器通道在内的多类通道设计了事件触发机制,不同通道的事件触发行为相互独立、异步触发。
所提出方法可以有效降低控制系统的通信和计算负担、节约系统资源并提高系统可靠性。
获奖论文所提出的多通道异步事件触发自适应容错控制系统框图
樊慧津教授团队长期围绕自适应容错控制、多智能体系统、飞行器制导控制中的关键科学问题和主要技术瓶颈开展研究工作。
方新鹏博士在Automatica、IEEE汇刊等国际顶级期刊和会议发表论文多篇,获IEEE工业电子学会最佳会议论文奖、张嗣瀛(CCDC)优秀青年论文提名奖、博士研究生国家奖学金、华中科技大学优秀毕业研究生等荣誉奖励。目前,方博士在英国南安普顿大学开展博士后研究工作。
该获奖论文得到我校博士研究生国际学术交流基金资助,彰显了学校及我院对研究生培养和国际学术交流工作的高度重视。
END
封面 / 梁振星
美编 / 李泽原
责编 / 钟坤霖
审核 / 曹攀辉 李丹琦
AIA新闻中心出品
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