导读
近日，紫光公司申请的《一种基于视觉伺服的盾构管片防水材料智能粘贴机器人及其工作方法》经过受理、审查、实质性审查后，获得国家知识产权局授权，标志着公司在探索“商业化、市场化、产业化”科技创新道路上迈出了坚实的一步。
盾构管片防水材料智能粘贴机器人，这一突破性发明不仅深化了自动化控制领域的应用边界，更为盾构隧道建设带来了前所未有的效率与安全双重提升。
本发明的系统集机械与电气两大核心模块于一体，机械部分巧妙融合了机械桁架、高精度六轴机械臂、灵活的XYZ模组、多套定制末端执行装置以及高效舵轮，确保了操作的精准与灵活。电气部分则搭载了前沿的六维力传感器、可编程逻辑控制器（PLC）、便携式移动电源、实时影像监控系统、先进的碰撞预警系统、北斗高精度定位导航系统以及高性能工控机等，构建了一个全方位、智能化的作业环境。
本发明能够自主完成管片清理、精准抹胶、止水衬垫与海绵胶条的智能粘贴，以及滚压敲紧等一系列复杂工序，实现了管片防水处理的全面自动化。值得一提的是，发明提出采用创新的XYZ龙门模组与协作机器人协同作业模式，机器人末端设计有快速更换结构，轻松适应不同末端执行装置的需求，极大提升了管片贴胶作业的灵活性与效率。
公司始终秉持产品商业化、市场化、产业化的战略导向，不断深耕业务场景，强化自主研发能力，加速科技创新与成果转化步伐。本发明不仅标志着公司在智能制造领域的又一里程碑，更将有力推动盾构隧道建设行业的智能化升级，显著提升生产效率，确保管片质量的一致性，同时极大地增强了作业现场的安全性，为构建更加安全、高效、可持续的基础设施建设体系贡献力量。
未来，公司将继续以技术创新为驱动，深化场景应用，不断提升企业核心竞争力，引领智能建造新时代。
来源
欢迎转载 注明出处
本期版主 | 陈雪
推荐阅读
中国交通信息科技集团有限公司
用数字成就畅通世界
用智慧助力宜居城市
用智能营造美好生活
｜北京市顺义区国门商务区鑫桥中路
3号院
