今年 5 月，OpenAI 发布了多模态大模型 GPT-4o，其能够从文本、音频和图像等多方面感知并理解输入信息，就像拥有了一整套感官。
今天，在 CNCC2024 大会上，智谱也推出了他们在多模态领域的最新成果——端到端语音模型 GLM-4-Voice，让人和机器的交流能够以自然聊天的状态进行。
据介绍，GLM-4-Voice 能够直接理解和生成中英文语音，进行实时语音对话，在情绪感知、情感共鸣、情绪表达、多语言、多方言等方面实现突破，且延时更低，可随时打断。
整体而言，GLM-4-Voice 具备以下优势和特点：
情感表达和情感共鸣：模拟不同的情感和语调，如高兴、悲伤、生气、害怕等情绪，用合适的情绪语气进行回复。传统 TTS 通常在情感表达上比较僵硬，声音缺少起伏和细腻的变化。
调节语速：在同一轮对话中，可以要求 TA 快点说 or 慢点说。
随时打断，灵活输入指令：根据实时的用户指令，调整语音输出的内容、风格和情感，支持更灵活的对话互动。例如，你可以随时打断 TA，让 TA 输出新的内容，更加符合日常对话情境。
多语言、多方言支持：目前 GLM-4-Voice 尤其擅长北京话、重庆话和粤语。
结合视频通话，能看也能说：即将上线视频通话功能，打造真正能看又能说的语音助理。
同时，GLM-4-Voice 发布即开源，这也是智谱首个开源的端到端多模态模型。
代码仓库：
https://github.com/THUDM/GLM-4-Voice
与传统的 ASR + LLM + TTS 的级联方案相比，端到端模型以音频 token 的形式直接建模语音，在一个模型里面同时完成语音的理解和生成，避免了级联方案“语音转文字再转语音” 的中间过程中带来的信息损失，也解锁了更高的能力上限。
图｜GLM-4-Voice 模型架构图
GLM-4-Voice 由三个部分组成：
GLM-4-Voice-Tokenizer: 通过在 Whisper 的 Encoder 部分增加 Vector Quantization 训练，通过在 ASR 数据上有监督训练的方式得到，将连续的语音输入转化为离散的 token，每秒音频转化为 12.5 个离散 token。
GLM-4-Voice-9B: 在 GLM-4-9B 的基础上进行语音模态的预训练和对齐，从而能够理解和生成离散化的语音。
GLM-4-Voice-Decoder: 基于 CosyVoice 的 Flow Matching 模型结构训练的支持流式推理的语音解码器，将离散化的语音 token 转化为连续的语音输出。最少只需要 10 个音频 token 即可开始生成，降低端到端对话延迟。
GLM-4-Voice 以离散 token 的方式表示音频，实现了音频的输入和输出的端到端建模。具体来说，智谱团队基于语音识别（ASR）模型以有监督的方式训练了音频 Tokenizer，可做到能够在单码表 12.5Hz（12.5 个音频 token）单码表的超低码率下对人声中的准确保留语义和信息，并包含语速，情感的准确建模等副语言信息。
语音合成方面，他们采用 Flow Matching 模型流式从音频 token 合成音频，最低只需要 10 个 token 合成语音，最大限度降低对话延迟。
预训练方面，为了攻克模型在语音模态下的智商和合成表现力两个难关，他们将 Speech2Speech 任务解耦合为 Speech2Text（根据用户音频做出文本回复） 和 Text2Speech（根据文本回复和用户语音合成回复语音）两个任务，并设计两种预训练目标适配这两种任务形式：
Speech2Text：从文本数据中，随机选取文本句子转换为音频 token
Text2Speech：从音频数据中，随机选取音频句子加入文本 transcription
图｜GLM-4-Voice 预训练数据构造
GLM-4-Voice 在 GLM-4-9B 的基座模型基础之上，经过了数百万小时音频和数千亿 token 的音频文本交错数据预训练，拥有很强的音频理解和建模能力。为了支持高质量的语音对话，他们设计了一套流式思考架构：输入用户语音，GLM-4-Voice 可以流式交替输出文本和语音两个模态的内容，其中语音模态以文本作为参照保证回复内容的高质量，并根据用户的语音指令变化做出相应的声音变化，在保证智商的情况下仍然具有端到端建模 Speech2Speech 的能力，同时保证低延迟性（最低只需要输出 20 个 token 便可以合成语音）。
图｜GLM-4-Voice 模型架构图
除了同步开源，GLM-4-Voice 也即刻上线清言 app，这让清言成为国内首个具有端到端高级语音（超拟人语音）能力的大模型产品。
TA 不仅可以说出快语速的绕口令、正念冥想时的轻柔语音，还可以在自我介绍时表现出如人类般的喜怒哀乐，以及讲鬼故事、说相声、角色扮演等。TA 可以化身为一个如真人般的对话伙伴，能听懂你的情绪、并且像人一样做出回应。
人和机器的交流，应该以自然聊天的状态进行。从解决文本、到视觉、再到语音，GLM-4-Voice 的出现是智谱在迈向 AGI 的道路上迈出的最新一步。
