基本概念
MQTT 全称为消息队列遥测传输协议，是基于 TCP/IP，WebSocket，QUIC 等传输协议之上的应用层协议，采用发布订阅的模式，由于非轮询或周期传输消息，减小了网络带宽，不同重要度的消息采用不同的 QoS 等级，保证重要消息不丢失。
MQTT 协议本身占用资源很小，通常作为客户端部署于各种嵌入式系统内，包括各种传感器、执行器，即可完成消息的订阅和发布。
车联网中的应用
MQTT 协议一般部署在可以联网的 ECU 内，实现远程控制、远程刷写、数据上传、远程诊断、OTA 等功能。
数据上传
技术细节
介绍一下 MQTT 协议的报文格式、端口号、以及相关的概念。
MQTT 报文有固定报头、可变报头、有效载荷 3 个部分。
可变报头存在于某些类型的报文中，如 CONNECT、PUBLISH、SUBSCRIBE 等，可变报头的内容根据报文类型的不同而不同，通常包含以下字段：
1、报文标识符：一个两字节的字段，用于标识 MQTT 报文，在需要确认的报文中，如PUBLISH（QoS > 0）、PUBACK、PUBREC、PUBREL、PUBCOMP、SUBSCRIBE、SUBACK、UNSUBSCRIBE、UNSUBACK 等，报文标识符用于匹配请求和响应。
2、其他字段：根据报文类型的不同，可变报头还可能包含其他字段，如 CONNECT 报文中的协议名（Protocol Name）、协议级别（Protocol Level）、连接标志（Connect Flags）和保持连接（Keep Alive）等。
包含客户端和服务器之间传输的应用数据，不是所有 MQTT 报文都包含有效载荷，只有那些需要传输数据的报文（如 PUBLISH、CONNECT 等）才包含有效载荷。
1、CONNECT 报文的有效载荷：包含客户端标识符（Client Identifier）、遗嘱主题（Will Topic）、遗嘱消息（Will Message）、用户名（User Name）和密码（Password）等字段。
2、其他报文的有效载荷：对于其他类型的报文，如 PUBLISH 报文，有效载荷就是实际要传输的应用消息。
以 CONNECT 报文为例，其报文格式如下：
固定报头：
0x10（报文类型CONNECT）+ 剩余长度（根据有效载荷长度计算）
可变报头：
协议名（Protocol Name）：MQTT（UTF-8编码）
协议级别（Protocol Level）：0x04（表示MQTT 3.1.1版本）
连接标志（Connect Flags）：包含多个标志位，如会话清理标志、遗嘱标志、用户名标志、密码标志等
保持连接（Keep Alive）：两次发送数据的最大时间间隔（秒）
有效载荷：
客户端标识符（Client Identifier）+（可选）遗嘱主题（Will Topic）+（可选）遗嘱消息（Will Message）+（可选）用户名（User Name）+（可选）密码（Password）。
Demo 实操
借助 MQTTX 软件，我们简单实操一下。
1、连接配置：我们这里配置连接到 MQTTX 的测试服务器，当然，实际使用时，一般连接到我们自己的 MQTT 服务器。
2、发布消息：我们模拟发布一个解锁的 topic，然后再订阅这个 topic，实际应用中，我们连接到自己的 MQTT 服务器以后，发布 topic 消息，服务器会把该 topic 消息发送到车载终端。
