自二战雷达技术问世以来，电磁态势不断演进，在电子侦察与对抗领域，测向技术成为重要一环，它能精准定位敌方电子设备，为作战提供实时情报以达到对战场态势的实时掌控。随着科研工作者和高校教育的重视，测向技术的研究正迈向“精态精势”的新阶段，科研创新也正推动电磁态势感知能力的飞跃。
而实现高精度一直以来就是测向系统的核心挑战之一，与此同时，还要适应复杂多变的外场环境。不仅要对多源相干信号进行同步处理，还要求对微弱信号进行精准探测......在技术实现和环境适应性等方面面临诸多挑战。
基于此，我们开展了一系列测向实验，研发出了一套便携式一体化测向原型实验平台，该平台利用空间谱估计技术，可实现对多个目标的同时超分辨测向。
系统功能框图
接下来通过三个阶段性实验全面验证系统能力：
作为系统性能的基础验证，本实验通过采集并分析四路信号的相位变化，来验证系统各通道间信号处理的同步性与一致性。
硬件连接示意图
记录测试数据并分析：
通过相位图和相位差记录也可以看到，四通道间相参性能优异。
通过连续变换阵列接收天线角度，观察方位角估计及相位差变化以验证其在测向精度和连续跟踪目标方面的优势。
系统接收到两个来波信号，以验证系统针对同时识别、跟踪多个信号源的能力。
通过变换不同调制类型信号，完成对多种类型的信号进行准确的方向定位，以验证系统对不同信号类型的处理能力。
在前两项实验的基础上，本实验进一步探索了系统的创新能力。
基于系统开放的API接口，用户可以完成自定义测向算法的植入、验证。
MUSIC算法流程
基于RSETransformer的信号增强算法系统框图
手动伺服转台布局示意图
软件功能
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