大疆T100作为一款大载重吊运植保无人机，融合了全新的AI和AR功能，旨在进一步提升安全性并满足喷洒、播撒、吊运等多种作业场景的需求。以下是对其技术的详细解析：
一、总体性能
最大起飞重量：149.9公斤
喷洒容量：75升
播撒容量：150升
吊运能力：85公斤
二、动力与飞行性能
动力系统：T100采用共轴双旋翼构型，提供更高的安全冗余。62英寸的碳纤维桨叶提供强劲的动力，单轴最大拉力达到82公斤，飞行速度最高可达13.8米/秒。
飞行稳定性：通过三向力传感器，飞行过程中无人机可自动调整姿态，消除摆动，保障平稳运输。
三、安全系统
障碍物感知：T100搭载了全新的激光雷达和有源相控阵雷达，能够全方位感知并精确识别周围的障碍物。激光雷达的空间点云密度高达每秒30万个，可以精确描绘障碍物的轮廓，显著提高了对斜拉线、电线以及田间细小障碍物的识别能力。
AI与AR功能：
AI算法：能够自动识别作业中遇到的障碍物并保存进地块信息，提升同地块作业效率。同时，在避障后具有脱困能力，刹停后无须操作也能自主恢复作业。
AR安全辅助功能：起降时检测周围人、车，及时提醒飞手关注周边环境。作业中还可生成AR飞行轨迹，帮助飞手预判飞机飞行方向。返航时新增安全降落投影，保障降落的平稳性。
四、喷洒与播撒系统
喷洒系统：T100的喷洒系统具备双重雾化功能，能够打透打匀。双喷头最大流量提升至30升每分钟，雾滴粒径在50到500微米之间可调，无需增配即可满足大流量作业场景。
播撒系统：播撒系统容量达到150升，一次可播撒两袋肥。搭配新一代螺旋绞龙，流量翻倍至每分钟400公斤，绞龙电机扭矩翻倍，支持高速播撒，综合作业效率提升70%。同时，可更换四种绞龙，适配多种颗粒，播撒更精准。
五、吊运系统
吊运能力：T100的吊运系统载重达到85公斤，支持手机设置“装”、“卸”点，通过遥控器可AR实时显示目的地点位置，便于手动运输时快速找到上货点和卸货点。同时，支持重量检测，避免超重，便于结算。
六、能源系统
电池：T100采用了全新的智能飞行电池，电量更足，重量更轻。同时，采用了三风道设计对电池进行散热，保证能源安全稳定的同时，实现边飞边散热的效果。
充电站：搭配D14000iE全能变频充电站，可实现9分钟极速快充，油耗降低，有效节约作业成本。
七、其他功能
免航测功能：T100延续了免航测功能，可实现最大90度山体爬升，满足绝大部分果园的作业需求。
拓展配件：在地形复杂的果园，用户也可以选配4G图传模块、O4图传中继，以及D-RTK3模块等拓展配件。
综上所述，大疆T100大载重吊运植保无人机在技术方面表现出色，具备强大的动力与飞行性能、先进的安全系统、高效的喷洒与播撒系统、专业的吊运系统以及可靠的能源系统。这些技术特点使得T100在农业植保领域具有广泛的应用前景。
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