飞行原理：
• 多旋翼无人机靠多个旋翼旋转产生升力与控制力，可垂直起降、悬停。
• 固定翼无人机靠机翼与空气相对运动产生升力，需一定跑道助跑起飞，降落也需滑行一段距离，飞行时不能悬停。
结构特点：
• 多旋翼结构相对简单，多个旋翼、电机等组成，体积较小巧。
• 固定翼有类似飞机的机身、机翼、尾翼等结构，整体较规整，有的尺寸较大。
飞行速度与续航：
• 多旋翼飞行速度较慢，一般几十公里每小时，续航时间较短，多在半小时左右。
• 固定翼飞行速度快，能达百公里每小时甚至更高，续航能力强，有的可达数小时。
应用场景：
• 多旋翼常用于航拍、植保低空作业、近距离监测等场景。
• 固定翼多用于大面积测绘、长距离巡检、军事侦察等对速度和航程要求高的情况。
垂直起降固定翼无人机结合了多旋翼和传统固定翼的特点。
在起降方面，它具备垂直起降能力，无需像传统固定翼那样依赖跑道，可在较为狭小、受限的场地实现起降，比如城市中的楼顶、小空地等。
飞行原理上，起飞时通过旋翼等产生垂直向上的升力完成升空，达到一定高度和条件后，切换到类似传统固定翼的飞行模式，依靠机翼产生的升力进行高效平飞，飞行速度较快，能达到固定翼的那种较高速度，续航能力也比一般多旋翼要强。
应用场景广泛，像应急救援时能快速抵达复杂地形区域、执行侦察勘测任务，在军事领域可灵活参与多种作战及侦察任务等。
其结构上相较于传统固定翼会多一些实现垂直起降的部件，整体设计相对复杂些，操控难度处于多旋翼和传统固定翼之间。
多旋翼无人机更适合初学者。因为它操作相对简单，能垂直起降、悬停，便于在小空间内练习操控，起降过程对场地要求不高。而固定翼无人机需跑道助跑起飞和滑行降落，操作难度更大，且飞行时不能悬停，对场地及操控者熟练度要求较高，所以初学者选择多旋翼无人机更易上手。
