本课程将介绍CAN总线基本原理，CAN FD与2.0的区别以及常见问题分析与解决。
C21L19 - 小身材，大能量——8位MCU电机控制方案
本课程将介绍8位PIC®/AVR®单片机新颖的电机控制外设，使用MCC在不同操作模式下配置AVR EB的新硬件外设，借助新的多相电源板实现梯形或正弦驱动，以及带传感器或无传感器反馈。还将论述新的驱动和BEMF采集方法，该方法可以在没有FOC的情况下实现AVR MCU上的正弦无传感器换向，主要用于低成本、低噪音的电机解决方案。
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