大家好！此前发布的机器狗和割草机测评收获了广大读者的强烈反响。
近期有热心读者问小岚：当场景转换至空间相对局促且障碍物繁多的室内环境时，SLAMTEC Aurora能否依然游刃有余地应对呢？带着这个疑问，本期测评我们将深入探索，为大家揭开谜底！
目前具身智能的应用场景大多集中于室内环境。而对于室内场景而言，多楼层、长走廊、动态场景等成为了智能设备能否高效运行的关键因素之一。
传统vSLAM长期以来在室内定位与建图领域占据重要地位，但它在室内环境中，光线波动、物体遮挡以及重复场景出现，都可能导致飘逸出现闭环错误。
那么，Aurora在室内场景应用中的表现究竟如何呢？让我们通过一系列的实测来一探究竟！
室内跨楼层多复杂场景测试
我们选择在商场这样一个极具挑战性的环境，它不仅楼层众多，而且内部布局复杂多样，包含了各种店铺、通道、中庭以及电梯扶梯等不同结构，因此很容易出现定位漂移，以及错误闭环。手持Aurora设备，我们从商场的底层开始逐层进行建图作业。在整个过程中，Aurora能够迅速适应不同楼层间的环境变化，最终完美闭环无漂移。 又稳又准！
【商场建图过程】
【商场建图最终效果-帧连接效果】
楼层识别与自动平面地图绑定功能
应对长走廊问题测试
SLAMTEC Aurora的出现为室内场景的智能化应用带来了新的突破和可能，希望能进一步推动室内智能化进程的发展，为人们创造更加便捷、高效、智能的室内生活和工作环境。
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