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2024.12
随着时代的发展，无人机渐渐普及，但各国民航法规规定，无人机/空拍机超过250克就必须要注册，成为阻碍一般爱好者的一个门槛，而大疆的MINI系列以其小于250克的重量，极高便携性和高性能赢得了广泛的关注，这一款真正将专业航拍技术融入日常生活的产品。
今天拆解的这个无人机正是大疆首款千元4K迷你航拍机，采用 Ocusync 2.0图传加4K分辨率录像，属于MINI 2的升级款。
好了，话不多说，让我们动手拆解，一探究竟，看看这款无人机内部藏着哪些秘密吧！
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开箱
精致的白灰配色包装盒，简洁而不失大气，这也是大疆一贯的设计理念。
随着包装的开启，无人机本体呈现在我们面前。这小巧的机身，不仅便于携带，更蕴含着强大的功能。接下来，让我们看看下层的配件包和遥控手柄。配件包内包含了两根专为手柄与手机连接设计的type-C和mico USB数据线，加上手柄已经连接好的Lightning线，三大接口都有了。此外，还有一根专为快速充电设计的充电线，以及几片备用桨叶，让你的飞行体验更加无忧。
在接下来的部分，我们将一步步拆解它，深入了解它的内部构造。
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拆解
首先，我们需要做的是取出电池和存储卡。然后，展开四个桨叶，为接下来的拆解做好准备。
接下来，我们要卸下固定上下盖的螺丝钉。由于大疆的开模精度非常高，结合处非常紧密，而且塑料材质偏软，所以我们需要用点小技巧来分离它们。不得已，我们只能使用一点“大力出奇迹”的方法，上下盖就分开了。我们继续拆解，拧下螺丝，拔掉排线，卸下电调板和GPS板。
现在，无人机的整个内部结构已经大致展现在我们面前，但是主控板还藏在最下方。继续拧下底盖的螺丝，轻轻地掰开底盖，首先映入眼帘的是一块波浪形的散热片，它覆盖了主控板的三分之二面积。拧下最后的螺丝，主控板和连接板就可以轻松取下了。
至此，我们已经得到了主控板、电调板、GPS板和连接板。撬开所有屏蔽罩，进入今天的主题，看看这些板子有什么器件吧！
电路板讲解
主控板
放眼望去整个板子密密麻麻，不同功能的电路分布在各个屏蔽罩中，看起来可以说非常赏心悦目。
先看板子背面。最左面有四个小灯，用于指示电池电压。
左面这一块是图像处理区域，用于采集并处理摄像头捕获的图像。核心就是这一颗14纳米工艺的消费级SoC，它集成了先进的图像传感器处理管道(ISP)、高效视频编码器(H.265HEVC和H.264AVC)、以及四核ARM Cortex-A53处理器，提供高达4K分辨率的60帧视频录制能力；紧紧挨着图像处理SoC的是一颗容量2Gb，频率2133Mbps的DDR3芯片，翻过来，另一面同样位置也有一颗，这两颗芯片是为图像处理soc提供了32比特位宽的内存；正面上方这个是来自铠侠(KIOXIA)的TC58NVG1S3HBAI6，这是一颗2Gb的NAND闪存，用于存储图像处理soc的程序。
回到板卡背面，继续向右看，这一块是射频图传区域，用于实时传输图像，并接收遥控器的控制信号。核心这颗芯片是这一颗大疆自研或者打标的射频控制器，上面这两颗是工作频段2.4-2.5GHz和5.15-5.95GHz的高集成802.11ax射频前端模组，内置高效率高线性功率放大器(PA)和包含旁路滤波器(BP)的低噪声放大器(LNA)，最终经过这俩ipx座引出，通过同轴线连接到位于两个脚架之中的天线上，不得不说这种设计使天线部分远远避开其他金属部件，减少了信号屏蔽，增强了信号强度。
右面的这一块是传感器区域，用于识别下方障碍物和到障碍物的距离。上带有固定盖，上下两侧为红外传感器收发装置，用来测量无人机与障碍物距离；中间为无人机的下视视觉传感器，可精准识别下方障碍物。反过来，这颗芯片就是红外传感器的驱动芯片，是来自TI的OPT3101，这是一颗高速、高分辨率AFE，适用于基于飞行时间的连续波接近感应和测距芯片。
翻过来，最右面是电源管理区域，用于给电池充电以及向整板提供电源。右下角这颗芯片是一颗可编程的集成式电池充电器和系统电源管理器，支持最大28V的输入电压和6A的输出电流。上面这俩是WS2812指示灯，用于指示电源状态；上面这里是两颗P沟道场效应管，另一面也有同样两颗；typec母座选用沉板封装，均衡了整体板子厚度。
正面这一块是控制区域，用于控制无人机的飞行姿态，处理遥控信号。核心芯片是这一颗恩智浦(NXP)的MIMXRT1064DVL6B，这是一颗600MHz的ARM Cortex-M7芯片，主打跨界低成本高性能，也是整个无人机的控制核心。
最左边是tf卡座，可安装TF卡存储航拍的视频，外部使用屏蔽罩加固，提高了座子使用寿命。
GPS板
板子正面是一个大大的GNSS天线。
背面核心是一颗GNSS芯片，最多可并发接收3个GNSS(GPS、伽利略、GLONASS、北斗)，定位精度2米；这边的小模块是气压传感器，上面垫着小泡棉减少干扰，可通过气压计算出无人机所处海拔高度。
电调板
板子最左侧的接头是连接电池的，可以看到有两个刀片触点稍微高出一点，这俩是地针，接入电池时优先连接，能够减少电池插入烧毁主板的风险。
最中间的芯片是一颗主频200MHz的ARM Cortex-M4内核单片机，内置14位ADC，3路可编程增益运放，6个增强型PWM模块，很适合电机控制应用。上下6颗芯片是集成2个N沟道场效应管(MOSFET)，用于驱动电机。左面这个芯片是一个P沟道场效应管，用于电压转换。
翻过来，板子背面有4颗MPS(芯源)的MP6530，是一款栅极驱动器IC，专为三相直流无刷电机驱动器应用而设计。能够驱动由6个N沟道功率MOSFET组成的3个半桥，电压高达60V。
连接板
最边上有一颗小小的芯片，是来自美新半导体的MMC5983MA，这是一颗±8g量程，高性能车规AMR三轴磁传感器，能够感应磁场，提供磁北极相关的航向角，帮助无人机侦测地理方向。
小结
今天的拆解差不多就到这里了，这款无人机以其超便携设计和专业级性能，彻底颠覆了航拍体验。从高清图像处理到大疆自研射频技术的稳定传输，再到智能传感器系统的精准障碍物识别，每一处细节都体现了创新和品质的追求。高效电源管理与精准飞行控制，确保了飞行的安全性和可靠性。而多功能GPS板的精准定位，更是让航拍之旅无界限。这款无人机不仅是航拍爱好者的技术杰作，也是技术探索者的入门宝典。
END
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