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相关基础知识
学习本节直播课知识内容，可自评是否具备以下基础或已完成相关软件安装准备。
基础内容：
PLC接线
输入接线如图1-1：
图1-1
输出接线如图1-2：
图1-2
WOKRS2软件操作
WORKS2软件操作快捷键：
常开触点LD F5
常闭触点LD F6
线圈OUT F7
划线CTRL+↑↓←→键
模拟强制SHIFT+ENTER
删除DELETE
后退BACKSPACE
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任务的实施
【案例1】任务描述：
三相异步电动机正反转电路改造PLC控制
控制原理：
如图，电动机正转KM1得电，反转KM2得电；KM1和KM2的常闭触点互锁，电机正转时KM1常闭触点断开，SB3按钮按下无效；电机反转时KM2常闭触点断开，SB2按钮按下无效。如图2-1和2-2、2-3所示：
1、I/O地址分配
图2-1
2、硬件接线图
图2-2
图2-3
3、程序设计
参照接线图控制回路，PLC外部接SB1常闭触点停止按钮，程序内用X0常开触点；当SB1按钮不动作，PLC接收X0常开触点闭合的信号；SB1按钮按下时，X0常开触点闭合复位，PLC没有接收信号。同理，程序内用X3常开触点；
由于电机正转和反转不允许同时动作需要互锁，程序上用Y1和Y0常闭触点互锁Y0线圈和Y1线圈；
电机正转通过X1常开触点起动，用Y0常开触点自锁；电机反转通过X2常开触点起动，用Y1常开触点自锁；如图2-4：
图2-4
程序优化如图2-6：
图2-6
4、程序调试
当按下SB1按钮（X0常开触点闭合复位）或者热过载动作（X3常开触点闭合复位），电机正转和反转都无法起动；
在X3和X0触点闭合情况下，先按下X1按钮，Y0线圈得电自锁电机正转，此时按下X2按钮不动作不反转；或者先按下X2按钮，Y1线圈得电自锁电机反转，此时按下X1按钮不动作不正转；只有按下停止按钮，才能切换正反转；
三相异步电动机顺起逆停电路改造PLC控制
控制原理：
如图2-7、2-8、2-9，电动机按M1、M2的顺序起动；停止时，电动机按M2、M1的顺序停止。即在起动时，只有当电动机M1起动运转后，电动机M2才能起动运转;在停止时,只有当电动机M2停止后电动机M才能停止。
1、I/O地址分配
图2-7
2、硬件接线图
图2-8
图2-9
3、程序设计
如图2-8、2-9.参照接线图控制回路，PLC外部接热过载X5和X6常闭触点，PLC程序内用常开触点；
当热过载动作或者硬件出现故障、线路开路，PLC就没有接收到输入信号，程序X5和X6常开触点闭合复位断开；同理，PLC程序内用X1和X3常开触点；当热过载和停止按钮动作或者线路开路，对应的电机M1和M2都无法起动；
在正常情况下，热过载和停止按钮不动作，按下SB2按钮（X2常开触点闭合），Y0线圈得电，交流接触器KM1得电吸合主触，对应的Y0常开触点闭合自锁输出，电机M1起动；
电机M1起动后，Y0常开触点闭合，按下SB4按钮（X4常开触点闭合），Y1线圈得电，交流接触器KM2得电吸合主触点，对应的Y1常开吃点闭合自锁输出，电机M2起动；
此时，电机M1和M2都起动，按下SB1按钮（X1常开触点闭合断开复位），由于Y1常开触点闭合同时导通Y0线圈，所有按下SB1按钮无效停止不了电机M1运行；
只有先按下SB3按钮，断开Y1线圈输出停止电机M2；Y1常开触点闭合断开，再按下SB1按钮（X1常开触点闭合断开），Y0线圈才断开不得电，电机M1不运行；
图2-10
程序优化如图2-11：
图2-11.
4、程序调试
根据控制要求和PLC接线情况，X2常开触点闭合Y0线圈得电自锁，电机M1运行；只有在X1、X5、X6常开触点闭合情况下动作时才断开Y0线圈；同理，X4常开触点闭合，电机M2运行；X3、X5、X6常开触点闭合断开时才断开Y1线圈；
电机M2需要先停止，电机M1才能停止；在X1下方并一个Y1常开触点；只有Y1线圈不得电情况下，Y1常开触底不闭合，按下SB1按钮（X1常开触点闭合断开）才有效。
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