▶ 任务描述：
如图2-1所示为运料小车控制示意图：小车由三相异步电动机拖动运行,小车从A料罐处装料然后自动运送至料罐B处卸料。
图2-1
▶具体控制要求：
(1)有手动/半自动/全自动功能：分别由按钮1，2，3控制；按下按钮1为手动、按下按钮2为半自动、按下按钮3为全自动，3个状态指示灯分别由指示灯灯1，2，3表示，指示灯1表示手动;指示灯2表示半自动;指示灯3表示全自动；
(2)手动时：指示灯1亮可以通过按钮控制料罐A，B电磁阀YV1和YV2的开启和关闭；小车的前进和后退；
(3)半自动时：指示灯2亮,按下启动按钮，如果小车在原点位置(行程开关1在接通状态)，打开电磁阀YV1，装料5秒后关闭，小车开始向前运行，碰到行程开关2，小车停止，同时打开YV2电磁阀卸料，5秒后，小车返回至原点停止。
(4)全自动运行时：指示灯3点亮,按下启动按钮，如果小车在原点位置(行程开关1在接通状态)，打开电磁阀YV1，装料5秒后关闭，小车开始向前运行，碰到行程开关2，小车停止，同时打开YV2电磁阀卸料，5秒后，小车返回至原点，然后又开始装料，按下停止，小车要把料卸完后回到原点再停止；
(5)有电机过载保护和报警功能：当电机出现故障时，报警指示灯亮，按下报警复位按钮后可对报警指示灯进行复位。
1、I/O地址分配：如图2-2.
图2-2
2、硬件接线：如图2-3.
图2-3
3、程序设计：
三菱FX系列PLC的程序编写可以勾选使用标签，在编写的过程中声明需要标注的地方。让程序一目了然。根据本案例控制要求描述，可以对该程序声明为报警部分、模式选择部分、手动模式、自动模式和输出部分。如图2-4.
图2-4
4、程序调试
（1）报警部分的程序，主要实现对电机过载监控，当电机出现过载时，报警灯会点亮。当出现报警时，小车运料动作需要停止。如图2-5.
图2-5
（2）根据本案例控制要求描述，具有三种模式：手动模式、半自动模式、全自动模式。为了设备安全可靠运行工作，当设备运行过程中或者急停按钮按下时，还有出现报警时，模式选择无效。如图2-6.
图2-6
（3）在急停按钮正常不动作及手动模式下，可手动控制小车前进后退。小车在左极限位置可装料，在右极限位置可放料。如图2-7.
图2-7
（4）自动模式下分半自动和全自动模式。当小车在左极限位置方可启动。小车在半自动模式下，在左极限位置装料完成后前进，前进到右极限卸料完成后后退，后退到左极限停止。
小车在全自动模式下，当停止按钮没有按下时，小车一直循环半自动模式动作。当停止按钮按下，小车只循环一次，最后停在左极限位置。如图2-8.
图2-8
（5）输出部分包含所有程序部分需要控制输出的Y点。如图2-9。
如图2-9
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