历经四年持续不断地创新与突破，阿木实验室推出了包括无人机集群编队、空地协同、海空协同、集群搜寻、集群避障在内的多样化集群解决方案，并为数百家科研院所和高校提供了技术支持，有效提升了研发效率。
部分项目案例分享
亮点
研究方向多样
阿木实验室集群解决方案涵盖多个方向，包括集群编队、空地（机械臂）/海空协同、集群搜寻、集群避障等。支持的技术研究范围广泛，覆盖集群控制、路径规划与避障、协同建图、跨域异构系统等。
快速上手，支持二次开发
代码几乎全部开源并附有详细注释，并提供项目定制和线下培训，帮助科研人员迅速掌握要点，快速进行二次开发。
高定制性，灵活满足需求
集群方案可根据具体需求调整各模块，包括机器人类型、通信链路、定位系统、传感器和软件功能，灵活适应不同科研需求。
全面仿真支持
提供完整仿真系统，便于科研人员在实际部署前进行功能验证和前期测试。
集群解决方案
阿木实验室的集群解决方案不仅应用广泛，而且灵活性强，整合了高精度定位、通信与计算模块，软件功能涵盖编队飞行、主从跟随、任务分配、自检、安全保护、地面站控制等，能够服务于多种不同的研究需求，支持多场景应用。
空地协同/海空解决方案
我们的空地协同和海空协同方案专为机器人集群协同研究设计，提供基于ROS/Gazebo平台的开源套件。核心组件包含空地协同平台、计算单元、通信模块、定位模块、传感器及协同控制系统。
核心功能：二维码识别与追踪、导航避障和协同任务演示。 高度定制化服务：通信、定位、计算单元、传感器及软件功能均可调整，以满足不同科研需求。
集群搜寻解决方案
我们的集群搜寻方案整合了飞行平台、计算机、定位系统、通信链路及视觉模块，提供分布式区域搜索、图像识别、吊舱控制、地面站交互和集群围捕等功能。此外，我们还提供定制开发服务，可以根据具体需求调整通信链路、定位系统、计算机、传感器、软件功能和平台，进一步满足研究需求。该套件非常适合用于集群规划、感知和协同研究，为研究人员提供了一个灵活而强大的二次开发平台。
特点
分布式系统：高效完成协同工作。 简洁的用户界面：操作友好。 防撞功能：确保集群任务执行时的安全性。 开源代码：支持灵活的二次开发。 仿真系统：可在虚拟环境中完成算法测试和验证。
集群编队避障方案
我们的集群编队避障方案基于P600三机编队，集成了浙江大学Swarm_Formation算法，新增激光雷达环境感知。该方案支持复杂环境中的避障，便于研究人员进行集群避障研究。
核心功能：
独特的避障算法：实现编队中的高效避障。 地面站显示与控制：通过Prometheus地面站实时显示点云建图、轨迹等信息，提供丰富的视觉反馈。此外，我们提供全套源代码和仿真支持，便于研究人员深入理解和二次开发。
选型
在室外环境中，推荐使用RTK定位系统以保证高精度，通信链路推荐图传系统，以确保稳定的通信效果。无人机机型建议使用P600 (轴距600mm)。 在室内环境中，提供动捕系统、UWB系统及视觉四目SLAM等多种定位方案，并推荐使用SU17 (轴距320mm)无人机。 针对兼顾室内外的需求，SU17 (轴距320mm)和P450 (轴距450mm)机型均为理想选择。
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