从最初的概念原点到如今的行业先锋，P600无人机历经四代革新与蜕变，已然成为更成熟、更智能、更全面的科研无人机开发平台。新一代P600深度融合Prometheus与SpireCV两大开源项目，配备40倍变焦光电吊舱，支持超远距离目标检测与跟踪、多高度自主降落与空中目标巡检。搭载三维激光雷达和EGO-Swarm算法，P600在复杂环境中也能实现三维建图与避障。再结合Prometheus专业版地面站，P600提供功能可视化、便捷操作及动态参数调节，开发者可轻松上手、快速二次开发。
四大功能亮点
FAST_LIO建图
搭载Livox MID-360模块，P600无人机实现了全方位无盲区的超大视场覆盖，具备强大的环境感知能力，能够保证无人机跨场景运行无缝衔接。在飞行过程中P600能够快速采集周围环境数据，并实时处理为三维环境地图，为各种任务提供精准的空间认知和导航支持。
EGO-Swarm路径规划与避障
通过Livox MID-360发布点云数据与位置数据，并结合Ego-Swarm 路径规划算法，无人机得以显著提升其应对动态环境变化的自主能力。P600能够实时解析并灵活绕过运动中的障碍物，同时迅速适应并追踪动态调整的目标点，最大速度可达2m/s，确保在未知且复杂的操作场景中展现出非凡的灵活性与适应性。极大增强了无人机的任务执行效率，还使其能够高效、精准地完成多样化任务。
P600-MID360配套仿真
配套仿真系统能够提供安全、可控的测试环境，避免因硬件试飞带来的高成本和风险，尤其在复杂任务或极端环境下更显优势。其次，仿真可提前验证算法、优化参数，使开发者在正式飞行前识别并解决潜在问题，提高系统的可靠性。
光电吊舱灵活控制
光电吊舱GX40可支持多种场景下控制，一体化链路遥控器遥控控制，实现定点巡航下的目标搜寻；通过SpireCV视觉库实现目标的检测与跟踪，实现吊舱对目标的实时锁定。
一体化链路遥控器控制
P600配备H16一体化链路遥控器，H16运行QGC地面站，通过遥控器或QGC界面可对吊舱进行自由控制，包括变焦控制，一键回中，开启夜视，MAVLink控制，摇杆控制，俯拍模式，跟踪模式等。
机载SpireCV检测与跟踪控制
光电吊舱本身的视频流数据通过网口以及状态与控制数据通过串口连接到机载Allspark 2-Orin NX平台上。SpireCV视觉库对吊舱做算法功能支持，包括二维码检测与跟踪，跟踪算法NanoTrack，识别算法YOLOv5等，最大跟踪速度2.5m/s（参数可二次调整）。
硬件架构
P600基础飞行平台依旧采用科迪威机架，动力系统以及飞行控制系统；机载计算平台采用Allspark2-Orin NX；通信及遥控链路采用H16图数传一体化遥控链路；定位模块采用辰星M15高精度RTK；光电吊舱采用40倍变焦吊舱GX40；三维激光雷达采用Livox MID-360。
无人机机架
科迪威 DP1000工业级的无人机平台,其动力系统采用FOC（Field-Oriented Control），即磁场定向控制,使得电机转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。整套无人机实现到手即飞，并且硬件质量优异，实现飞行使用稳定，且超长续航（空载70min），P600-MID360配置无人机定点悬停续航约22min。
强算力机载
Allspark微型边缘计算机，搭载NVIDIA Orin NX模块，提供100 TOPS 浮点运算能力重量轻便。 尺寸小、系统移植性强、GPU高性能计算加速。 预装所有开发环境，到手即用，提高二次开发效率。
双天线高精度RTK
无人机配备RTK-GNSS定位模块，基于快速载波相位模糊度解算技术和多径抑制算法，为无人机提供厘米级定位信息；可同时接收多个地面基准站 RTCM 数据，支持短、中、长基线 RTK 解算。内置多种语言 Web GUI，可实现零上手的配置，图形化的数据显示及远程升级；该接收机还拥有方便易用的网页配置界面，大幅度降低使用门槛，具备丰富的接口，适应各种应用场景。实现精准定位上的卓越表现。
40倍光电吊舱
采用了高精度三轴非正交云台，通过其搭载的829万像素10x光学变焦相机，结合数字变焦技术，最高可达40x放大倍数，最高可通过网络输出4K@30FPS视频流，同时搭载激光照明模块，即使在完全无光照的环境中也能得到清晰的图像。
三维激光雷达
Livox MID-360是一款高性价比、安全可靠的激光探测测距仪传感器，可广泛应用于物流机器人、工业机器人、智慧城市等领域，支持建图、定位、识别、避障等功能的实现。Livox MID-360可探测最近距离0.1米、最远距离100米的物体。具有小型化，大视场角，高分辨率，高可靠性以及内置IMU等特点。
图数传一体遥控器
无人机行业级遥控器，数图控三合一（频段2.4-2.483GHz，数传最大距离可达30km，1080P图传，长达8-15小时续航工作），使用户在无人机使用过程中，可以从屏幕实时查看无人机自身信息，摄像头拍摄的画面，同时摇杆操控无人机，使得飞行操控实时可视化。
功能对比
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