伺服系统：驱动人形机器人的动力源泉
汇川技术
汇川技术在人形机器人核心技术方面拥有深厚底蕴，特别是在工业机器人领域。其掌握的运动控制、伺服驱动、直线导轨和丝杠等关键技术，堪称开启人形机器人未来发展之门的钥匙。这些技术确保了机器人运动的精准性和流畅性，如同赋予了机器人灵动的肢体语言，让其在执行任务时能够准确无误地完成每个动作。
禾川科技
禾川科技专注于伺服电机、PLC 等部件研发，其产品在人形机器人领域应用广泛。值得一提的是，公司的人形机器人部件、组件已实现小批量订单，这一积极信号预示着其在该领域的巨大潜力。就像初露锋芒的新星，有望在人形机器人产业中绽放更耀眼的光芒，为机器人的稳定运行提供持续动力。
雷赛智能
雷赛智能凭借微型伺服驱动器、中空型多圈绝对值编码器、无框伺服电机等核心部件的研发成功，在行业内占据领先地位。而且，公司正在开发的空心杯电机、智能关节模组、微型多轴驱控一体机等系列产品，是构成人形机器人的重要基石。这些创新成果将进一步提升人形机器人的性能和功能，使其更加适应复杂多样的应用场景。
埃斯顿
埃斯顿通过参股南京埃斯顿酷卓科技有限公司，积极投身于人形机器人及相关智能制造解决方案。酷卓科技的首发人形机器人 CODROID 01 在工博会上大放异彩，集成了深度学习、自然语言处理和多模态 AI 等前沿技术，具备近似人类的互动能力。这就仿佛给机器人注入了灵魂，让它能够与人类进行更加自然和智能的交互。
减速器：人形机器人的骨骼支撑
双环传动
在减速器领域，双环传动以其精密的 RV 减速器成为焦点。作为工业机器人三大核心器件之一的供应商，其旗下环动科技在 RV 减速器领域国内市场份额连续三年位列国产第一，2022 年更是达到 15%，宛如行业领头羊，为工业机器人乃至人形机器人的关节运动提供了可靠、稳定的减速功能，保障了机器人的动作协调和精准。
绿的谐波
绿的谐波在谐波减速器领域表现卓越，率先在国内实现对进口产品的替代，确立了竞争优势。其在国内市场占有率超过 60%（自主品牌机器人用），打破国际品牌垄断，被誉为 “机器人关节第一股”。这一成就如同在行业中竖起一座丰碑，为人形机器人关节的灵活转动提供了关键支持。
中大力德
中大力德是国内罕见的同时具备行星减速器、谐波减速器和 RV 减速器生产能力的公司。这些减速器产品是人形机器人的关键支撑部件，如同机器人的骨骼，赋予机器人承受负荷和实现各种动作的能力，确保机器人在不同工况下稳定运行。
国茂股份
国茂股份的全资子公司国茂精密传动（常州）提供的谐波减速器、RV 减速器等精密减速器，是构建人形机器人身体的重要砖石。这些高质量的减速器产品为人形机器人的精准动作和稳定性能提供了坚实保障，助力机器人在复杂环境中完成各种任务。
秦川机床
秦川机床以其规格齐全、系列众多的工业机器人关节减速器成为国内重要生产制造商。在 RV 减速器领域突破关键零件的瓶颈工序及核心工艺装备，具备年产 6 - 9 万台的生产能力，如同行业的中流砥柱，为人形机器人产业的发展提供了强大的生产保障。
控制系统：赋予人形机器人智慧与灵活性
鸣志电器
在控制系统领域，鸣志电器的步进电机和伺服电机广泛应用于机器人关节模组，为关节提供稳定动力输出和精确位置控制。此外，公司提供的空心杯电机 + 齿轮箱 + 丝杆 + 编码器 + 驱动器的模组化产品，为人形机器人的手指模组和驱动移动控制模块提供支持。这就像赋予了机器人智慧和灵活的双手，使其能够完成精细复杂的操作。
伟创电气
伟创电气以其高转速、高扭矩、低噪音振动等优势产品，瞄准高功率密度、高响应、高转速场合。针对人形机器人场景应用需求，推出旋转执行器、直线执行器、灵巧手等产品，并持续关注市场变化。如同行业先锋，不断探索和满足人形机器人对控制系统的更高要求，提升机器人的运动控制水平。
机器视觉：为人形机器人开启 “慧眼”
奥普特
奥普特作为国内机器视觉核心零部件的龙头企业，为人形机器人提供了精确的视觉感知能力，是机器人 “眼睛” 的重要组成部分。通过先进的机器视觉技术，机器人能够清晰地 “看” 到周围环境，从而更好地执行任务和与环境交互。
矩子科技
矩子科技作为中高端机器视觉设备供应商，其主要产品包括机器视觉设备、控制线缆组件、控制单元及设备。看好 3D 机器视觉检测发展方向，并率先实现 3D AOI 的批量出货。这种技术发展为人形机器人的智能化和自主化提供了有力支持，引领行业朝着更智能的方向发展。
精测电子
精测电子为人形机器人提供各类传感器产品，涵盖视觉、听觉、触觉、位置等感知传感器系统以及 MEMS 传感器。这些传感器如同赋予机器人全方位的感官，使其能够更加准确地感知周围环境，实现更加智能的决策和行动。
激光雷达产业链：机器人的环境感知利器
万集科技
在激光雷达产业链领域，万集科技的激光雷达技术不仅在无人驾驶领域大放异彩，还计划拓展至人形机器人和低空经济相关领域。其向优必选机器人提供激光雷达产品，堪称行业先行者，为机器人的环境感知、避障和路径规划等关键功能提供重要支持。
长光华芯
长光华芯的激光器产品可用于人形机器人的激光雷达系统。激光雷达作为实现机器人环境感知、避障和路径规划的关键传感器之一，长光华芯的产品如同探索者，助力机器人在复杂环境中安全、高效地运行。
机器人本体：人形机器人的实体呈现
埃斯顿
埃斯顿参与人形机器人本体制造，通过参股子公司进行部件及算法研发。作为行业实践者，将各种先进技术和零部件整合到机器人本体中，使机器人从设计理念转化为实际产品，推动人形机器人在市场中的应用和发展。
埃夫特
埃夫特不仅参与人形机器人本体研发，还致力于构建智能机器人通用技术底座，以提升机器人智能化水平和应用场景适应性。如同行业创新者，为机器人产业注入新的活力，拓展人形机器人的功能和应用边界，让机器人更好地服务于人类社会。
总之，人形机器人产业链上的这些核心公司，各自在不同环节发挥着不可替代的作用。它们的技术创新和产品研发推动着人形机器人产业不断向前发展，这条超级成长赛道蕴含着无限潜力，必将在未来科技领域掀起一场革命，深刻改变我们的生活和工作方式。
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