【ICAUAS 2024】征稿专题(六):无人机编队协同控制与智能导航

文摘   2024-03-19 18:06   四川  

ICAUAS 2024

6月14-16日

中国·南昌

第二届先进无人飞行系统国际会议

(ICAUAS 2024)

专题征稿--无人机编队协同控制与智能导航


会议介绍




2024年第二届先进无人飞行系统国际会议 (ICAUAS  2024) 将于2024年6月14-16日在中国南昌举行。由华中科技大学、南昌航空大学主办,CoreShare科享学术交流中心协办,清华大学提供技术支持。

会议围绕“先进无人飞行系统”的最新研究领域,为相关专家学者、研究人员、工程师、以及行业专业人士提供一个交流与探讨平台。

ICAUAS 2023所接收的论文

已成功出版至Springer Aerospace Technology (SAT),并提交EI CompendexScopus等主流数据库检索。


ICAUAS 2024 热忱欢迎从事相关技术研究的专家学者及学生踊跃投稿并参加本次会议!



专题论坛六

Formation Collaborative Control and Intelligent Navigation for UAV

无人机编队协同控制与智能导航


进入21世纪以来,无人机以其成本低、适应性强的优势,在军事和民用领域得到了广泛的应用。现阶段,单架无人机搜索范围有限、执行效率低、容错性差等不足日益突出,无人机应用向着编队化方向发展是必然趋势。因此,为保障无人机编队的精确、安全飞行,协同控制和智能导航就显得至关重要,并已成为当前航空领域的研究热点。

本专题旨在深入探讨无人机编队协同控制策略和智能导航技术的最新进展,为无人机应用领域的发展提供前沿研究成果。


征稿主题包括但不限于

  • 无人机编队二维/三维空间航迹规划

  • 无人机编队集结、解散协同控制

  • 无人机编队防撞避障协同控制

  • 无人机编队协同导航

  • 无人机组合导航技术

  • 无人机智能导航方法

  • 无人机协同控制与导航中的故障诊断技术

  • 无人机协同控制与导航中的信息融合技术


分会主席

胡高歌副研究员西北工业大学自动化学院


个人简介

胡高歌,西北工业大学副研究员,主要从事无人系统协同控制与导航、多源信息融合等领域的理论研究与应用工作。主持国家自然科学基金项目、陕西省重点研发计划项目、陕西省自然科学基金项目、深圳市自然科学基金项目、航空科学基金项目、航天基金项目以及横向课题20余项。以第一作者或通讯作者发表SCI期刊论文20余篇,其中3篇论文入选ESI高被引论文;申请/授权国家发明专利10项;连续三年入选了由斯坦福大学和Elsevier联合发布的全球前2%顶尖科学家年度影响力榜单(2021,2022,2023)。博士论文获评西北工业大学优秀博士学位论文;分别以第一、第四完成人获陕西高等学校科学技术奖二等奖、一等奖各1项。目前担任《Defence Technology》、《中国惯性技术学报》、《导航定位与授时》等多个期刊的青年编委或客座主编,同时担任Automatica、IEEE TSP、 IEEE TII、 IEEE TIE、IEEE TAES等30余个国际知名期刊审稿人。



分会联合主席

常路宾教授,海军工程大学电气工程学院


个人简介

常路宾,海军工程大学教授,主要从事惯性基导航相关研究工作,主持国家自然科学基金、国防科技基础加强计划、国防科技前沿创新项目等十余项。在科学出版社出版学术专著2部,以第一作者或通讯作者发表SCI 检索论文40余篇。受邀担任5本学术期刊编委/青年编委。研究成果获中国自动化学会自然科学一等奖1项、省部级科技进步二等奖2项。入选湖北省青年拔尖人才计划、军队高层次科技创新人才工程、首届博士后创新人才支持计划。入选2022、2023年度全球前2%顶尖科学家榜单。


投稿方式

在线链接投稿:

https://cmt3.research.microsoft.com/ICAUAS2024

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投稿指南

1.大会官方语言为英语,论文必须是英文稿件,且论文应具有学术或实用价值,未在国内外学术期刊或会议发表过。发表论文的作者需提交全文进行同行评审,只做报告不发表论文的作者只需提交摘要。

2.全稿页数至少为5页,摘要页数限制为1页。

3.论文须得按照会议模板进行排版。

重要日期

摘要提交截止日期:2024年4月7日

全稿提交截止日期:2024年4月22日

会议日期:2024年6月14-16日

注册费用

注册类型

早鸟注册

3月14日前

常规注册

现场注册

6月14日

全文

常规

作者

学生/

委员会

IASED

会员

3400CNY

3000CNY

3200CNY

3700CNY

3400CNY

3500CNY

4050CNY

3700CNY

3850CNY

摘要

常规

学生/

委员会

IASED

会员

2700CNY

2400CNY

2600CNY

3000CNY

2700CNY

2900CNY

3400CNY

3000CNY

3200CNY

听众

1700CNY


合作期刊


International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing (IJVSMT) 



EI - JA、Scopus期刊稳定检索
综合录用率80%~90%
见刊快(2~4个月)!检索快!


投稿主题包括但不限于:

  • 智能交通系统

  • 道路交通安全

  • 新能源汽车技术

  • 智能网联汽车

  • 车辆系统动力学与控制

  • 车辆安全、轻量化

  • 车辆噪声、振动和声振粗糙度 (NVH)

  • 车辆耐久性、疲劳、寿命和可靠性

  • 车辆性能测试与评价

  • 车辆仿真建模与分析

  • 车辆设计、制造及连接技术

  • 车辆健康监测、维修及回收技术

  • 车辆系统智能运维技术

  • 车辆系统优化理论与方法

  • 车辆零部件开发


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会议官网:www.icauas.net

会议邮箱:inquiry@icauas.net

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