马达生产线
永磁同步马达或永磁同步伺服电机（permanent-magnet synchronous motor，缩写：PMSM）是指一种转子用永久磁铁代替绕线的同步马达。
永磁同步马达可依磁通方式分为径向、轴向或是横向（transverse）几种，依其元件的佈局而定，各种的永磁同步马达在效率、体积、重量及工作速度都有不同的表现。
径向磁通永磁同步马达的分类编辑
径向磁通永磁同步马达可以分为以下二类：
表面式永磁（SPM）马达：永久磁铁在转子的外侧。
内藏式永磁（IPM）马达：永久磁铁在转子的内侧。
表面式永磁马达编辑
表面式永磁马达的结构较简单[1]，磁铁是胶合或固定在转子表面，因此没有磁铁部份的转子和定子中间有较宽的气隙，而磁铁的磁导率和空气相当，因此转子的凸极效应（saliency）很小，可以省略。较大的气隙也使得转子的电枢效应减弱，因此其电感{\displaystyle L_{d}}L_d很小，也影响表面式永磁马达的定子时间常数。
内藏式永磁马达编辑
若永磁马达的磁铁埋在转子中，磁铁可以受到转子的保护，在高速运转时不会有磁铁脱落的问题[1]，但转子需有一空洞要置入磁铁，而转子的材质为硅钢，磁导率远高于磁铁，因此磁铁部份可视为一个额外的气隙，转子和定子间的气隙会有週期性的变化，即凸极效应，因此产生的转矩中有磁阻转矩成份，其效率较高[2]。
内藏式永磁马达的设计需符合以下的需求：
高功率/质量比及转矩/惯量比。
平顺的电磁转矩，尽量减少磁卡转矩（cogging torque）的产生。
高气隙磁通密度。
高性能及功率系数的小型化设计。
作者：Lin Ting Ting
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