徐达，明朝开国第一功臣，位列开国“六王”之首，生前被封为魏国公。他与其他多数功臣不同，其长子徐辉祖继承了魏国公的爵位，实现了世袭，一直延续至明末，代代相传。徐达的第四子徐增寿在靖难之役中因向朱棣传递消息而被建文帝所杀，朱棣即位后，追封其为定国公，世袭罔替，由其子徐景昌继嗣。同时，徐辉祖的魏国公爵位得以保留，以此纪念徐达的功绩。
徐家因此拥有了魏国公和定国公两个世袭爵位，成为仅有的五个与大明相始终的公爵之一。魏国公一系留守南京，而定国公一系随朱棣迁都北京。
徐达
以下是魏国公和定国公的世系传承：
第一代：徐达（1332年－1385年），1370年被封为魏国公，战功显赫，被朱元璋誉为“万里长城”。去世后，追封中山王，谥号“武宁”。第二代：徐辉祖，徐达长子，1388年袭爵魏国公。靖难之役支持建文帝，后被明成祖削爵禁锢，南明追赠太师，谥号“忠贞”。第三代：徐钦（1391年－1424年），徐辉祖长子，1407年袭爵魏国公。因擅自回南京被削爵，后于1424年恢复爵位，同年去世。第四代：徐显宗，徐钦之子，1425年袭爵魏国公，直至1448年去世。第五代：徐承宗，徐显宗之弟，1448年袭爵魏国公，直至1463年去世。第六代：徐俌（1450－1517年），徐承宗之子，1464年袭爵魏国公，以孝著称，两次出任南京守备，1517年去世，赠太傅，谥号“庄靖”。第七代：徐鹏举，徐俌之孙，1518年袭爵魏国公，两次担任南京守备，1571年去世。第八代：徐邦瑞，徐鹏举之子，1572年袭爵魏国公，1589年去世。第九代：徐维志，徐邦瑞之子，1589年袭爵魏国公，1593年去世。第十代：徐弘基，徐维志之子，1595年袭爵魏国公，1644年去世，赠太师，谥“庄武”。第十一代：徐文爵，徐弘基之子，1645年袭爵魏国公，后降清，爵除。徐辉祖
定国公系（1404年-1644年）
第一代：徐增寿，徐达第四子，1402年因向朱棣传递消息被建文帝所杀，朱棣即位后追封定国公，谥号“忠愍”。
第二代：徐景昌（1390年－1439年），徐增寿长子，1404年袭爵定国公，1439年去世。
第三代：徐显忠，徐景昌之子，1438年袭爵定国公，1448年去世。
第四代：徐永宁（1442年－1504年），徐显忠之子，1455年袭爵定国公，1504年去世。
徐增寿
第五代：徐光祚，徐永宁之孙，1504年袭爵定国公，1526年去世，谥号“荣僖”。
第六代：徐延德（1514年－1567年），徐光祚之子，1529年袭爵定国公，1567年去世。
第七代：徐文璧，徐延德之子，1568年袭爵定国公，1602年去世，谥号“康惠”。
第八代：徐希（？－1630年），徐文璧之孙，1602年袭爵定国公，1630年去世。
第九代：徐允祯，徐希之子，1630年袭爵定国公，1644年投降大顺军后被杀。
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徐达的嫡系子孙得以世袭魏国公爵位，而徐增寿因支持朱棣而世袭定国公爵位，一门两国公，福荫子孙200余年。然而，在明朝灭亡之际，这些公爵未能殊死抵抗，反而率先投降，导致定国公被杀，魏国公被贬为庶民，令人唏嘘。
