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本周智能汽车领域的大事如下：
传特斯拉FSD入华尚未得到批准
10月18日，有知情人士对外透露，特斯拉FSD入华尚未得到监管部门批准，相关评估工作还在进行中。相关报道显示，多位知情人士称，中国政府支持特斯拉在遵循现有法律法规的前提下，先行测试FSD功能。
图片来源：特斯拉中国
今年7月，马斯克在特斯拉第二季度财报电话会议上表示，预计FSD将于今年年底前在欧洲、中国和其他国家获得批准。另据彭博社报道，知情人士透露，特斯拉已获准在上海部分街道上测试一款高级驾驶辅助系统。
小智点评：特斯拉FSD未至，国内智驾市场“鲶鱼效应”已起。
特斯拉、四维图新等回应“非法测绘”
10月16日，国家安全部微信公众号发文称，国家安全机关工作发现，某境外企业A公司通过与我国具有测绘资质的B公司合作，以开展汽车智能驾驶研究为掩护，在我国非法开展地理信息测绘活动。
上述通报随后引发网友热议，涉事境外企业A公司和我国具有测绘资质的B公司的真实身份一时间众说纷纭。10月16日当晚，针对网络猜测，极氪、特斯拉、Mobileye、四维图新等企业均发文澄清。
小智点评：智能汽车时代，数据合规红线不能踩。
地平线拟10月24日登陆港交所
10月16日，地平线（9660.HK）发布公告称，正式在港交所开启招股。地平线本次IPO于10月16日上午9点正式开始在香港公开发售，10月21日中午12点停止办理申请登记，预期10月24日（星期四）开始在港交所买卖。
图片来源：地平线
地平线此次拟通过香港IPO全球发售13.55亿股股份，其中香港公开发售135,511,200股，约占10%；国际发售1,219,595,400股，约占90%。发行价指导区间为每股3.73港元至3.99港元，每手600股，募集资金上限约54亿港元。
小智点评：在当前市场环境下，地平线能否成功完成预期募资规划，答案引人关注。
小马智行赴美递交IPO招股书
北京时间10月18日凌晨，小马智行向美国证券交易委员会提交IPO招股书，计划在纳斯达克挂牌上市。高盛、美国银行、德意志银行和华泰证券，将担任小马智行首次公开募股（IPO）的主承销商。
根据招股书披露数据，2022年-2024年上半年，小马智行营收分别为6839万美元、7190万美元以及2472万美元。其中，在在自动驾驶出行服务收入方面，2024年上半年同比增长86.0%。净亏损方面，2022-2024年上半年分别为1.48亿美元、1.25亿美元以及5178万美元，亏损有所收窄。
小智点评：赴美IPO对于小马智行而言，机遇和挑战并存。
奇瑞飞行汽车已成功试飞
10月18日，在2024奇瑞全球创新大会上，奇瑞公布了在飞行汽车领域的最新布局进展，并展出对应原型机。奇瑞飞行汽车命名为“三体复合翼飞行汽车”，主体部分由下方行驶模块、中间的座舱和上方飞行模块三部分组成，机翼则采用了复合翼设计，既有传统固定翼，也有类似直升机的旋翼。
图片来源：奇瑞汽车
当行驶模块和座舱结合在一起，飞行汽车则变为了汽车形态；而当飞行模块与座舱结合在一起，则变成了飞机形态。不仅如此，在飞行汽车座舱内，也没有方向盘，这意味着无论是陆行还是飞行状态，将都可以实现无人驾驶。据奇瑞相关负责人介绍，目前奇瑞的“三体复合翼飞行汽车”已经完成相关的功能验证，并成功首航。
小智点评：从概念到示范应用，飞行汽车的发展远比想象来的更快。
广汽埃安与Momenta达成战略合作
10月15日，广汽埃安与Momenta签署战略合作协议。根据协议，双方将致力于推动更高级别的智能驾驶方案研发与量产落地，充分发挥广汽埃安的研发制造和产业优势，以及Momenta智驾大模型的技术潜力，共同推动城市NDA等高阶智能驾驶技术的量产与普及。
据了解，Momenta的智驾大模型将感知与规划整合进了一个大模型中，形成端到端、深度学习的自动驾驶解决方案。该大模型可支持在各种复杂道路环境下，预判车辆或行人的通行意图，自动调整车速、灵活变道、从容避让障碍物。即使在夜间极窄车位、断头路车位等极限场景，也可实现精准泊车。目前，这一技术方案已在多家车企实现量产交付。
小智点评：无论对于广汽埃安还是Momenta，此次合作都有望加速高阶自动驾驶落地应用。
辉羲智能正式发布首款芯片光至R1
10月17日，辉羲智能在2024世界智能网联汽车大会（WICV）上，正式发布了首款高性能智驾芯片——光至R1，为高阶智驾和具身智能等AI应用场景的未来发展，提供新的算力支持。
图片来源：辉羲智能
据了解，辉羲智能光至R1专为汽车级应用设计，通过严格的车规认证，符合ASIL-D和EVITA Full标准。芯片采用了7nm车规级制造工艺，集成多达450亿个晶体管，具备8核SIMT架构，并内置24颗Arm Cortex-A78AE核，可提供大于500 TOPS的深度学习算力，和超过420kDMIPS的CPU算力，可原生适配Transformer大模型。
小智点评：尽管智驾芯片赛道过去两年已经涌现一批头部玩家，不可否认，由于智驾市场格局未定，属于智驾芯片供应商的新机会也依然存在。
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