超Transformer模型实现SOTA性能!CoMamba或成实时协同感知最有前景的解决方案?

科技   2024-12-10 10:01   江苏  

CoMamba绝对称得上是智能交通网络下一代协同感知系统中相当有前景的解决方案。

协同感知系统经历了基于通用Transformer的感知架构,到简化为单头注意力的感知架构,再到多视图协同语义分割的视觉架构,现在终于有了新的SOTA模型!与基于 Transformer 的模型相比,CoMamba以优秀的感知学习能力部署效率在V2X/V2V数据集上实现了SOTA性能!单卡A6000就能跑,计算成本还显著降低!

研梦非凡12月13日邀请中科院工程师-周导师一节课速通自动驾驶前沿研究,从论文入手大家梳理实验要点、算法框架,为你的研究带来新的思路和突破!

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主讲导师:周导师

【学术背景】985硕出身,发表多篇SCI期刊、CCF会议论文,多篇专 利。

【研究方向】遥感图像处理、3d点云处理、自动驾驶

  • 中科院卫星研制及应用开发工程师
  • 自动驾驶企业算法研究
  • 卫星遥感数据处理和算法研究

ps:研梦非凡开设的前沿论文系列直播,旨在帮助大家提升读论文技能,快速抓住重点,掌握有效方法,进而找到创新点,轻松完成论文工作。(文末更多福利!)

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