什么是PLC扫描周期
简单来说，PLC的扫描周期就是它从开始读取输入信号，到执行程序逻辑，再到输出控制信号，这整个过程所花的时间。就像我们每天早上起床后的例行公事一样，PLC也会重复同样的动作，只不过它的速度要快得多，通常是以毫秒为单位来计算.
扫描周期三个阶段
PLC的扫描周期主要包括三个阶段：输入采样、程序执行和输出刷新。每个阶段都是PLC正常工作的重要组成部分，下面我们将逐一介绍这三个阶段：
输入采样：在这个阶段，PLC会检查所有连接到它的输入设备的状态，并将这些状态读入到内部的输入映像寄存器中。例如，按钮是否被按下、传感器是否有信号等信息都会在这个阶段被记录下来。这是确保后续处理步骤能够基于当前实际输入条件进行的基础。
程序执行：完成输入采样后，PLC进入程序执行阶段。此时，PLC根据之前存储在输入映像寄存器中的信息，依照用户编写的逻辑程序来决定哪些操作应该被执行。这可能包括计算、比较、逻辑判断等各种任务，最终目的是确定下一步需要采取的动作。
输出刷新：最后，在输出刷新阶段，PLC会根据程序执行的结果更新输出映像寄存器，并将新的状态发送给外部输出设备，如电机、指示灯或其他执行器。这样就可以实现对物理世界的实际控制了。
扫描周期的时间特性
扫描周期的持续时间取决于多个因素，包括但不限于PLC型号、程序复杂度以及I/O数量。对于简单的应用程序，一次完整的扫描可能只需要几毫秒；而对于更复杂的系统，这个时间可能会延长至数百毫秒甚至更多。值得注意的是，某些PLC还支持中断机制，允许它们在特定事件发生时立即响应，而不必等待下一个扫描周期的到来。
市场主流PLC扫描周期
西门子（Siemens）：
S7-200系列：通常为十几毫秒到几十毫秒不等。 S7-200SMART：扫描周期范围通常是1-100ms，具体取决于程序长度和指令状况。 S7-1200系列：扫描周期范围通常为1-100ms，具体取决于程序的大小和运行速度需求。看门狗的时间通常设置为100ms至300ms。 S7-1500系列：扫描周期一般在十几毫秒到几十毫秒之间，具体取决于程序的长度和指令状况。 S7-300系列：扫描周期通常在1-100ms之间，具体取决于CPU的主频和程序的大小。 S7-400系列：扫描周期并没有固定的数值，它取决于具体的应用场景和硬件配置，但通常情况下会在十几毫秒到几十毫秒之间。 三菱电机（Mitsubishi Electric）：
FX系列：小型PLC，扫描周期大约为十几毫秒到几十毫秒，这取决于具体的型号以及用户程序的复杂程度。 欧姆龙（Omron）：
CP1H系列：紧凑型控制器，其扫描周期可以短至几毫秒。 施耐德电气（Schneider Electric）：
Modicon M340/M580系列：这些高端PLC针对需要极高实时性的应用设计，能够提供非常短的扫描周期，通常在几毫秒以内。
影响扫描周期的因素
硬件性能：更快的处理器和更大的内存可以加速数据处理速度，从而缩短扫描周期。 程序效率：优化后的代码运行得更快，有助于减少每次扫描所需的时间。 I/O数量与类型：更多的输入输出点意味着更多的数据需要被处理，这会增加扫描周期的时间长度。 网络通信：如果PLC通过网络与其他设备通信，那么网络延迟也会影响整体扫描周期。
总之，PLC的扫描周期对于确保自动化系统的高效运作至关重要。通过理解并优化这一参数，工程师们可以使工业生产更加流畅、可靠。希望这篇文章能帮助你更好地理解PLC是如何工作的，以及为什么扫描周期如此重要。
近期热文:
| 大解密 !!! 用人话读懂Modbus RTU 通透 !!! 物联网的终极形态 ??? 被屌了 !!! 我在工控机大量采数 ??? 工控机不过如此 ??? 惊爆 !!! 搞PLC的电工月薪轻松破万 |
