安费诺视觉传感技术的融合艺术:为机器人发展注入创新动力

科技   2024-08-08 10:00   上海  


随着技术的不断进步,机器人领域也在不断突破极限。这些突破的核心在于将视觉和传感技术应用于机器人领域,以实现智能化决策,并在复杂环境中提供导航功能。本博客将深入探讨机器人视觉传感器的复杂世界,并探索安费诺领先的连接器解决方案,如何助力实现无缝集成,推动机器人在各行各业的发展。


何为机器人视觉和传感技术:

机器人视觉传感器是一种紧凑型独立装置,具有内置摄像头、灯和控制器。通过这项神奇的技术,机器人能够感知并与周围环境进行交互,从而根据视觉数据做出即时决策。在无人机AI、仓库机器人和协作机器人等应用领域,将计算机视觉与雷达、超声波和激光雷达等其他传感器技术相结合极其重要,尤其是在对象检测、分类、跟踪和自主操作方面。



机器人视觉和传感技术的关键功能:

01

对象检测和分类

机器人视觉传感器中集成了计算机视觉技术,能够精准检测到对象,并予以分类。这种自动化视觉检测功能在分拣、拾取和测试等任务中起着关键作用。

02

跟踪和导航

对于各种机器人应用而言,能够实时跟踪对象至关重要。无人机通过综合运用视觉、激光雷达和雷达传感器数据来实现准确定位,并在空中进行导航。 

03

自主操作

仓库机器人使用摄像头、激光雷达、超声波和雷达来避免撞到障碍物、工作人员或其他机器人,并高效地将货物从工厂的一处移到另一处。它们可以完全自主进行这项操作,因此这些机器人被称作自主移动机器人(AMR)。

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安费诺在提供核心连接器和电缆解决方案方面发挥着关键作用,致力于在机器人领域实现视觉和传感技术的无缝集成。

下面来探讨其中的一些互连解决方案:


安费诺的互连解决方案

DensiStak™多插针

高密度夹层连接器系统

此款多排高密度连接器专用于将配备AI芯片的自主驱动卡接入主板,且易于操作,支持在苛刻应用场景中进行PCIe®Gen4(16Gb/s)级数据传输:DensiStak具有抗击耐震特性(符合USCAR-2 V2标准)。

BergStak® 0.40毫米

自动配准板对板连接器

此款连接器采用细小间距设计,支持自动配准,适用于仓库机器人或无人机摄像机等具有空间限制的应用。其支持盲插,且满足各项严格的信号完整性标准。

防水型USB Type C连接器系统可扩展性强,支持高速连接,旨在满足无人机或工厂应用场景中的苛刻要求,如恶劣天气或溅水环境等。其具有IPX8级防护性能,可以确保在极端环境下发挥可靠性能。

防水型USB Type C连接器

Conan®连接器配备了安全可靠的高密度电接口,专用于工业应用和恶劣环境。其采用独特设计,具有“咔哒声”提示功能,易于使用,是各类机器人应用的理想解决方案。

Conan® 1.00毫米连接器

BrightConnX™ MRD系列

IP67级圆形连接器

该系列连接器坚固耐用,具有IP67级密封防护功能,是专为机械臂和AMR摄像机量身打造的解决方案。还提供自动锁止的按锁功能,确保在恶劣环境下配接安全可靠。

BrightConnX™ IP67级

微型密封式2.50毫米间距

连接器和电缆FLH系列

该系列连接器具有IP67级密封防水性能,设计紧凑,且采用自动锁止设计。还提供多种壳体选项,适用于AMR照明等辅助视觉和传感类应用。

单对以太网(SPE)IP67级

圆形直插式连接器

该系列连接器符合IEC63171-6标准,支持各类紧凑型工业机器人视觉设备(如摄像机)直接连接以太网。还支持高速数据传输和数据链(PoDL)供电方式,可以很好地适应工厂车间的恶劣环境。

具有坚固耐用的多功能系统,符合USCAR-T2V2和 LV214 Severity 2标准。该连接器每个触点的额定电流高达3A,具有端子锁止片(TPA)和机械式连接器二次锁止机构(CPA)等功能,确保提供可靠性能。其具有强耐振性,提供多种镀锡或镀金配置选项,是汽车、照明、摄像机/传感器、信息娱乐系统、空调系统和电池管理应用的理想解决方案。

MicroSpaceXS™ 1.27毫米

防水型铆接式线连接器平台

FloatCombo™ 0.50毫米

浮动型板对板连接器

该系列连接器支持高速数据传输,具有大电流功能,配备4个独立的电源触点,且每插针的电流高达5A,支持8至30毫米的堆叠高度,适用于苛刻环境下具有可靠性要求的应用。特性包括具有很宽的工作温度范围,采用防呆配接设计,具有导向功能,方便配接。该系列连接器具有USCAR-2 T3V2认证和UL94V-0可燃性等级,符合各项严格的行业标准。非常适用于汽车、液晶显示器、机器人以及需要坚固互连解决方案的工业应用。

工业级RJ插头

工业级RJ插头是专为连接工业物联网而研发的新一代解决方案,使得各类工业应用能够连接以太网,且坚固可靠。提供直线、45°和90°不同方向的线缆出口选项,为线缆管理带来了极大的灵活性。该插头支持高速数据传输速率,包括具备CAT6A级别的性能,满足千兆以太网协议和长达100米的10G网络连接需求。采用现场端接设计,便于组装和拆卸,同时其金属结构确保在恶劣环境下发挥可靠性能。非常适用于物联网、传感器、致动器、网络节点以及在苛刻环境下具有可靠以太网连接需求的各类工业应用。


总而言之,视觉和传感技术的融合正在重塑机器人领域的发展模式。以安费诺的解决方案为例,随着视觉和非视觉传感器以及各类创新连接器技术的不断进步,机器人领域正在开发出前所未有的各项功能。随着这些技术的发展,预计在未来,机器人可在复杂环境下提供无缝导航功能,自主执行各项复杂任务,并极大地促进各行各业的发展与进步。机器人的“眼”和“耳”不仅局限于传感器的角色,而是释放智能机器潜能的关键所在。



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