1 双极性步进电机的基本组件
步进电机属于无刷直流 (BLDC) 电机，它按照等长的步进值逐步转动。而双极性步进电机则是每相都拥有一个绕组的步进电机，具体而言是两相四线步进电机。它由定子和转子两个主要部件组成（见下图 ）。
2 定子
定子是电机的静止部分。8 个定子上分别绕有两相双极性绕组，每个定子铁芯上带有五齿（见上图 ）。
A 相绕组绕线从定子 1 开始绕，依次绕到定子3, 5, 7上（见下图 ）。值得注意的是，定子 1 和 5 的绕线方向相同，而定子 3 和 7 的绕线方向相同。这两组（定子 1 和 5，以及定子 3 和 7）的绕线方向相反。B 相绕组也是以同样的原理进行绕制，其中定子 4 和 8 为一组，定子 2 和 6 为一组。
3 转子
通常转子上贴有轴向充磁的永磁体。下图所示为转子的结构。
4 步进模式
为了方便讲解后续的控制方式，我们将复杂的结构图简化为示意图（见下图）。
当 A 通电的时候，驱动电流由 Q1 流向 Q4。此时定子 A 上端为 N，下端在 S，转子转到位置 8（见图 6）。 接下来，B 相通电，驱动电流由 Q5 流向 Q8。此时定子 B 左端为 S，右端为 N，转子转到位置 2（见图 6）。 接下来两个状态原理和上面类似，循环这一通电顺序，转子就开始转动起来。
