2009年4月的一天，鲍卫忠与同事一行三人前往勐角乡勐角村新寨一组调解案件。反复沟通到下午1点，大家都感到饥饿。被告邀请大家在家里吃饭，鲍卫忠却拒绝了，带领同事走出被告家门，将早上买的包子发给大家，一边吃着凉包子，一边商量下一步案情的处理方向。吃完，鲍卫忠还不忘叮嘱同事：“我们有规定，不能接受执法对象吃请，哪怕原、被告都不介意，我们也要自觉遵守。”
有一次，一对老夫妇为了感谢鲍卫忠帮助他们化解了土地纠纷，送来一袋新鲜核桃，正好撞上出门办案的鲍卫忠。“心意我领了，但东西你们拿回去，我们有规定，不能收！”鲍卫忠百般推脱后核桃掉落一地。趁捡拾核桃之时，老夫妇悄悄离开了法院。着急出门的鲍卫忠把核桃递给同事后便匆匆离开了。当晚，同事归还核桃时才知道，他早已在下午专程去老夫妇家里，付了核桃钱。鲍卫忠之所以收下核桃，是考虑到如果硬将时鲜的东西还回去，不但会有所折损，对两位老人的真诚之心也是一种伤害。
24年来，鲍卫忠带领执行干警踏遍佤山的村村寨寨，办案里程达上万公里，逐个攻破积压多年的执行难题，化解了650件“钉子案”“骨头案”，负责承办的800余件执行案件，无一起关系案、人情案、金钱案，让人民群众切实感受到公平正义就在身边。
灯火常在，行者不孤。虽然鲍卫忠永远离开了他热爱的事业，离开了他服务的沧源百姓，但他奋斗在执法办案、服务群众最前沿的身影却像一盏明灯，引领着后来人继续前行。
