营队缘起
在防灾救援中，无人机+AI科技可以协助人们完成很多任务，在废墟建模、侦查重灾区情况、探测被困人员、高山丛林搜救、电力应急保障、缆车救援、雪崩救援等场景，都能够有效提升救灾效率，守护作业人员的安全。
营队内容
AI无人机编程挑战营 适合年龄：10-14岁 营队关键词：空中无人机、自主飞行、机器视觉、AI摄像头、视觉巡线、颜色识别、图像识别、二维码识别、光流定位 | |
Day 1 | 1、四轴无人机的组成与飞行原理。 |
Day 2 | 1、学习机器视觉原理。 2、AI摄像头基本图形，直线、圆形、矩形，识别编程。 3、AI摄像头颜色识别与追踪编程。 4、AI摄像头二维码、条码编程识别。 |
| Day 3 | 1、无人机颜色识别编程。 2、无人机视觉巡线编程。 3、无人机航拍及图像回传编程。 4、无人机标签识别编程。 5、视觉组合挑战任务：图形回传-颜色识别/视觉巡线-寻找目标。 |
| Day 4 | 1、认识舵机原理及控制方式。 2、无人机搬运物资编程控制。 3、无人机自动避障编程控制。 4、代码组合运用编程练习。 |
| Day 5 | 1、无人机综合自主任务编程练习。 2、无人机任务挑战赛。 3、营队结营飞行表演。 |
编程操控AI无人机，本营队以编程为主要学习与训练内容，通过编程完成各项任务，完成编程后，程序自动化运行，学习者观察任务完成情况再进行程序优化。
巡色环飞行，颜色识别与光流定位
AI摄像头进行颜色识别基于不同亮度下的色彩属性进行识别和区分，识别Lab色彩空间的三维坐标 （L*亮度、a*绿色到红色的分量、b*代表从蓝色到黄色的分量）。在工业领域可以应用在印刷、纺织的色彩监视和校准，也能够帮助色弱或者有视觉障碍的人进行辅助识别。
经任务点自动挂载与运送，学习舵机的工作原理，编程控制舵机与无人机避障
在营队中，做视觉组合挑战的时候，你将完成“寻找目标”的任务，这跟生活中的目标追踪类似，动图中的超市摄像头，就在追踪行人的脚部位置。目标追踪在智能安防、自动驾驶、医学场景等都有广泛应用。
定点投放物资
图 © DJI 运载
飞行姿态监测，监控实时高度、陀螺仪角度等
航拍与无线图传
无人机的实时图传功能在生活能解决很多问题，例如在危急的森林火灾现场，无人机能够实时回传火场图片，进行火线动态实时监测。
科技以人为本，人以文明为本。
在营队学习的当下，用AI无人机的小模型进行练习的学习者们，或许在未来某日就会走进“大模型”的星辰大海，为人类福祉做贡献。
期待你的成果 ：）
- 以上，祝大家创想快乐 -
