春秋时期，北方的燕国遭受山戎的侵袭，百姓苦不堪言。燕国向齐国求救，齐桓公秉持着霸主的担当，决定出兵相助。在管仲的辅佐下，齐军势如破竹，很快就打败了山戎。然而，山戎首领密卢不甘心失败，他逃到孤竹国求救，妄图借助孤竹国的力量东山再起。齐桓公和管仲为了彻底消除后患，决定继续追击。
孤竹国国君答里呵听闻齐军追来，心生一计。他让黄花元帅假意投降，带领齐军进入了一个叫迷谷的地方。这迷谷可不是一般之地，它是一片广袤无垠的沙漠，又被称为旱海。漫天的黄沙飞舞，遮天蔽日，地形复杂得如同迷宫一般。齐军进入迷谷后，顿时陷入了绝境。士兵们在这茫茫沙海中转来转去，方向感完全丧失，分不清东南西北，每走一步都充满了迷茫与恐惧。
随着时间的推移，齐军的粮草逐渐减少，士兵们的士气也日益低落。大家开始陷入绝望，仿佛已经看到了死亡的阴影笼罩在头顶。就在这危急时刻，管仲却冷静地思考着对策。他突然想到，马这种生物有着特殊的本能，尤其是老马，它们在长期的行走过程中，对走过的道路有着深刻的记忆。
于是，管仲赶忙下令挑选几匹军中的老马。这些老马虽然也经历了迷谷中的奔波，但依然保持着一种沉稳。士兵们将它们牵到队伍前面，解开缰绳，让它们自由行走。只见这些老马不慌不忙地迈着步伐，仿佛心中有一张清晰的地图。它们带着齐军在黄沙中穿行，士兵们紧紧跟在后面，心中重新燃起了希望。
在老马的引领下，齐军一步一步地朝着正确的方向前进。每一步都充满了艰辛，但每一步也都离希望更近。终于，经过漫长的跋涉，齐军成功地走出了迷谷。那一瞬间，阳光洒在士兵们疲惫却又激动的脸上，欢呼声在沙漠边缘响起。
齐军走出迷谷后，很快重新整顿士气，向孤竹国发起了猛烈的攻击。凭借着顽强的斗志和卓越的军事策略，他们最终打败了孤竹国，彻底平定了北方。“老马识途” 的故事，如同黑暗中的一盏明灯，在历史的长河中闪耀。它告诉我们，经验是人生中无比宝贵的财富，在面对困难和未知时，我们不能忽视那些有经验者所蕴含的智慧。就像这些老马，它们用自己的本能和记忆，为齐军指引了方向，让人们明白，有时候，最质朴的智慧往往能在关键时刻发挥出巨大的作用，帮助我们摆脱困境，走向胜利。
