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企业高光
国内自动驾驶领域领先企业；
北京市首批取得自动驾驶高快速路“主驾有人”商业化试点的企业之一；
上海市首批获得无驾驶人智能网联汽车示范应用许可的Robotaxi企业之一；
赛迪科创独角兽百强（2024）企业。
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自动驾驶出租车发展现状
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国内自动驾驶领先企业：小马智行
小马智行成立于2016年，是国内自动驾驶领域领先企业。2018年12月，小马智行成为首个在中国落地的常态化robotaxi服务的公司，并就此开启了对Robotaxi商业化探索。小马智行目前在硅谷、北京、上海、广州、深圳等地设立研发中心，并成功获得中美多地的自动驾驶测试与运营资质，构建起涵盖自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车、乘用车智能驾驶业务的多元化业务体系，在自动驾驶商业化方面已取得显著成效。依托多年技术积累以及3500万公里公开道路测试（其中无人化测试里程已超过350万公里），目前小马智行已具备L4级全无人Robotaxi大规模商业化所需的技术基础。
小马智行采用混合模式推动Robotaxi商业化落地，小马智行一方面通过自建自动驾驶出行技术平台PonyPilot+，“从0到1”沉淀Robotaxi的全栈产品经验；另一方面与出行平台积极合作，目前已与曹操出行、如祺出行等合作并取得突破性进展，正加快推进从“1到N”的扩张。
目前小马智行Robotaxi已覆盖北京（亦庄、大兴机场）、上海（嘉定）、广州（南沙）、深圳（前海、宝安、南山）等一线城市，并在北京、广州、深圳三地率先启动无人化商业收费服务。今年6月，小马智行宣布开启大兴机场自动驾驶接驳的收费服务，并成为北京市首批取得自动驾驶高快速路“主驾有人”商业化试点的企业；7月，小马智行成为首批获得上海市无驾驶人智能网联汽车示范应用许可的Robotaxi企业，开启了上海中心城区无驾驶人载客服务。
为推动Robotaxi量产和规模化运营，小马智行与丰田中国、广汽丰田成立了合资公司“骓丰”，合作打造铂智4XRobotaxi，该款车型计划搭载小马智行第七代自动驾驶乘用车系统方案，大力推进L4级自动驾驶的无人化、规模化、商业化应用。
成立至今，小马智行积极与多个国家共同探索自动驾驶技术发展，不断将其技术研发、落地等经验复制到海外，在中国、美国、沙特、阿联酋等多地推动自动驾驶研发布和车队运营，已迭代出具备商业化潜力无人驾驶解决方案。
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赛迪科创研判
Robotaxi作为自动驾驶技术在出行服务领域的实践与应用，具有较大市场巨大潜力。当前Robotaxi商业化落地仍面临技术难题及安全问题亟需解决。自动驾驶在算法及硬件水平取得了较大突破，但仍有不少技术问题需要解决；安全问题也是其商业化落地的一大瓶颈，前期需要做大量的测试、验证和优化工作，以确保Robotaxi在各种复杂场景下的安全性；除此之外，政策法规、成本控制等因素也影响着Robotaxi的商业化进程。
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