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11月5日上午，自动化学院智控研学社在学科3号楼N301会议室举办第二十四期研究生自慧沙龙，本次活动邀请到我院参与第二届中国自动化学会博士学术交流会的博士生陈城、陈佳昕、陈晨和曹益畅等四位同学分享研究成果与参会心得。本次沙龙采用线上线下相结合的方式，吸引了众多学子参与。活动由院研会学术科创部李蒙主持。
2022级环境感知与智能控制专业博士生陈城为大家作了题为“复合全局非奇异快速终端滑模的无人机抗干扰及无传感控制”的成果报告，提出了针对微型无人机任务中多源干扰问题的创新控制方案，展示了在系统建模、状态观测和控制器设计方面的进展及方案的干扰抑制效果。
2023级环境感知与智能控制专业博士生陈佳昕分享了“多智能体有限时域H∞一致性控制：处理AF中继网络”的成果报告。他研究了基于放大转发（AF）中继协议的时变多智能体系统一致性控制问题，结合数学建模和先进算法，提升了系统在噪声干扰下的鲁棒性。
2022级博士研究生陈晨通过线上方式分享了“智能控制飞秒光纤激光器”的研究成果。此外，他还向参会学生分享了自己参加第二届中国自动化学会博士学术交流会的心得，并详细介绍了课题组的研究背景、研究计划以及未来发展展望。陈晨重点介绍了基于自适应优化算法的智能控制超快光纤激光器的研究，展示了该技术在解决超快光纤激光器快速锁模和失锁问题方面的独特优势。
2022级环境感知与智能控制专业的曹益畅同学带来了题为“基于可信度Kalman滤波的雷暴跟踪研究”的报告。他基于VLF/LF雷电定位数据，将扩展目标跟踪引入雷暴跟踪预警算法，并采用CFSFDP聚类算法对雷暴单体进行识别。通过建立可信度反馈机制，采用最优化算法实现了对雷暴区域的精确跟踪外推，为雷暴预警提供了有力的技术支持。
系列汇报之后，在提问环节中，参会学生积极提问、踊跃参与，与四位博士生进行了深入的交流和讨论，博士生们也做出了详细的解答，展现了其在相关研究领域的专业素养与科研能力。
此次“自慧沙龙”不仅展示了自动化学院研究生在科学研究创新中的素质能力，也为学院博士生与硕士生跨学科学术交流搭建了重要平台。通过此次活动，参会学生对研究领域有了更深入的理解，也启发了更多的科研思路。智控研学社将继续秉承促进知识分享与学术协作的宗旨，举办更多学术活动，推动学科的交叉融合，增强学生科研团队的凝聚力和创造力，不断提高研究生教育的质量。
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文字：陈鑫
图片：沈驰原
排版：孟子淳
初审：唐翠梅
复审：石一
终审：王贤芳
