集智俱乐部联合国内外多所知名高校的专家学者发起神经、认知、智能系列读书会第四季——「昆虫智能与AI」读书会。从2024年10月15日开始，预计每周进行一次，预计8-10次，欢迎感兴趣的朋友报名参与，深入梳理相关文献、激发跨学科的学术火花！![]()
昆虫的大脑与人类的大脑相比微小得多，然而，昆虫在动态视觉世界中以有限数量的视觉神经元展现出惊人的导航能力。这种惊人能力背后的神经电路尚未得到充分理解。通过建模生物可行的视觉神经元及其突触前网络，我们不仅可以更深入地理解昆虫的视觉系统如何运作，还可以向开发适合自主机器人和车辆的新视觉系统迈进一步。
在这次讲座中，岳老师将介绍团队在建模特定昆虫视觉神经元及其具有特殊视觉运动偏好的突触前网络方面的研究，如逼近探测器LGMD视觉神经网络、方向视觉运动探测器DSNs、小目标运动探测器STMDs，以及它们在车辆和自主机器人中的应用。还将提到建模的其他专门视觉神经网络以及团队在群体机器人领域的最新进展。
一、昆虫视觉模型与机器人防碰撞检测分享（岳士岗）
二、圆桌讨论（主持人傅沁冰）
岳士岗教授是莱斯特大学计算机科学教授，该校被《每日邮报》评为2025年英国年度大学。岳教授协调了多个主要的欧盟FP7和H2020项目。他是IEEE TNNLS和TCDS的副编辑。他曾担任亚历山大·冯·洪堡研究员，并在伦敦大学学院、纽卡斯尔大学、剑桥大学和林肯大学工作。他的团队专注于生物可行和生物启发的视觉神经网络、生物机器人以及生物可行的人工智能，许多毕业生目前在大学担任学术职务或在行业中发挥关键作用。该团队是微型移动群体机器人Colias和一系列群体机器人平台开发的主要推动者。
广州大学数学与信息科学学院副教授，硕士生导师。共发表学术论文60余篇，其中包括IEEE Transactions期刊、Neural Networks等知名期刊。研究领域：计算神经科学、神经网络、运动感知、机器人
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1、Wang Hongxin, Zhong Zhiyan, Lei Fang, Peng Jigen, Yue Shigang. (2023). Bio-inspired small target motion detection with spatio-temporal feedback in natural scenes. IEEE Transactions on Image Processing. published online 27 Dec 2023. DOI: 10.1109/TIP.2023.33451532、Sun Xuelong, Fu Qinbing, Peng Jigen, Yue Shigang. (2023). An insect-inspired model facilitating autonomous navigation by incorporating goal approaching and collision avoidance. Neural Networks. 165, 106-118. DOI: 10.1016/j.neunet.2023.05.033
对简单模式动物的系统研究可以帮助我们看清树丛中的路线，定义和发现关键问题，是脑科学与类脑研究十分必要一环。昆虫智能的研究在国内尚属小众，为了促进来自神经科学、系统科学、物理学、数学以及计算机科学等不同领域，对昆虫智能、仿生机器人、类脑智能与计算、人工智能感兴趣的学术工作者的交流与合作，集智俱乐部联合复旦大学宋卓异、西湖大学孙一、中科院生物物理研究所司光伟和北京大学的梁希同老师，发起了神经、认知、智能系列读书会第四季——「昆虫智能与AI」读书会。详情请见：昆虫智能如何启发人工智能与仿生机器人？昆虫智能与AI读书会启动
