患者惠女士（化名）今年58岁，是兰考县人。10年前，惠女士活动后出现双膝关节肿胀、疼痛，左侧尤其严重，休息后疼痛可稍缓解。惠女士告诉记者，这些年她为了治疗自己的膝关节疼痛的毛病，按摩、扎针灸、抽取膝关节积液……几乎所有的办法都尝试了，但是膝关节疼痛还是没有得到缓解，反而越来越重了。膝关节疼得最厉害的时候，她没法干农活，甚至下地行走都很艰难。
前不久，经多方打听，惠女士和家人慕名找到开封市人民医院骨科五病区的朱贤友主任。结合影像学检查等综合分析后，朱贤友认为她的情况可以通过膝关节置换手术来治疗。为了使手术更加安全、精准，经过详细的术前讨论、在征得家属同意后决定使用骨科机器人辅助完成人工全膝关节置换手术。
同时，
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