在近距离测距方案中，除去微波雷达、PIR、红外对光管、超声波之外，还有一种TOF（Time of Flight）方案，
TOF原理：发射940nm红外光，当光从物体上反射回传感器后，根据光的发射与反射的时间差计算出传感器与测量物体之间的距离。
该方案在精准测距的应用中优势明显，以ND03A为例，测量距离2cm-3m，在2-30cm范围，室内精度±10mm，在＞30cm范围，室内精度±4%，且由于器件体积小，对于结构空间体积堆叠要求低，目前在IOT产品中应用已越来越广泛（门锁、智控屏面板、扫地机、无人机、工业相机自动聚焦等）。
由于前几年国内TOF厂家少、技术迭代成熟度问题，很多小伙伴对于TOF测距方案知之甚少。如下为硬件大熊与原厂合作推广的TOF测距解决方案资料，有兴趣做更多了解的小伙伴可约起~
TOF作为一款光传感器，在研发设计中，当你第一次使用该器件时，对于layout、结构堆叠、生产标定等建议都提交给FAE做一轮设计复查。笔者曾在结构盖板材料选型上，由于材质未选用近红外高透的玻璃，近红外波段透光率85%无法达到，导致测距准确性未能达到要求。而在生产上，很多有过设计应用的工程师都还不知道为确保测距精度需要进行生产标定的流程。在不标定的情况下，为减少距离误差，你可以进行一次非线性标定以平衡生产效率、测距误差的问题。后续推广过程中，笔者将收集TOF的设计失败案例，并在未来的某个篇章中给各位做下共享。现有需要该方案支持的小伙伴可联系硬件大熊，硬件大熊将邀约原厂FAE一起到现场给你提前讲明白。
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