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7月29日
太原轨道交通1号线
上线测试
列车自主运行控制系统
列车运行控制系统
俗称信号系统
是列车的“大脑”
控制列车安全高效的运行
1号线信号系统在2号线全自动运行系统基础上，创新性地采用了基于智能感知的列车自主运行控制系统，不仅为列车装备了“聪明大脑”，更是配备了“智慧眼睛”。
“列车鹰眼系统”利用人工智能，通过雷达、摄像机等设备实时探测列车运行前方障碍物信息，并根据实时探测信息控制列车运行，替代了司机的眼睛，避免了列车撞人撞物风险。
“列车鹰眼系统”在直线区段探测距离约300米，当发现前方有异物侵入或人员误入轨道时，会及时报警并自动控制列车降速停车，避免发生碰撞事故。
在7月29日下午的控制系统测试中，列车在模拟1号线正式运营的场景下上线运行。地铁列车在完成休眠唤醒、自检程序后，自动驶离马练营车辆段停车列检库，进入1号线正线，车辆运行平稳，最高时速达72公里。
在中心街东站，项目部人员在出站端设立了一个人形障碍物，当列车进站后及时探测到该人形障碍物并自动控制列车降速，最终停在距离人形障碍物约50米处，整个降速过程平稳，测试取得成功。
