新闻丨日本东京农工大学邓明聪院士来访交流

文摘   科学   2024-10-08 15:35   陕西  

应陕西省微纳传感与测试技术创新团队负责人韦学勇教授邀请,日本东京农工大学邓明聪院士于2024年9月24日到西安交通大学进行了访问交流。





访问期间,邓明聪院士为课题组成员做了题为“Learning & Operator Based Nonlinear Control Design and Its Applications”的报告,详细介绍了基于学习的非线性控制设计技术在先进机电系统中的应用。为应对非线性机电系统的动态特性,引入了若干关于建模的详细案例研究。这些研究基于学习规则描述了非线性动力系统。对于非线性动力系统的控制,采用了鲁棒的非线性控制设计方案,以确保鲁棒稳定性和预期的性能。讲座还介绍了针对不确定系统的基于学习与算子的鲁棒非线性控制。






 


邓明聪教授,日本工程院院士,IEEE Fellow, 日本国立东京农工大学博士导师, 電気電子工学系主任。东北大学(原东北工学院)自控系本科毕业,自动化专业硕士,日本国立熊本大学系统科学专业博士。曾任国立熊本大学助理教授,英国Exeter大学Research fellow,日本电信电话株式会社(NTT,当时世界500强第12位)先端技术综合研究所研究员,日本国立冈山大学副教授。现兼任Representative, IEEE Systems Council AdCom,IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society网络传感和控制技术委员会主席,IEEE Robotics and Automation Society农业机器人和自动化技术委员会联合主席。曾任IEEE Trans. on Automation Science and Engineering,IEEE/CAA J. Automatica Sinica编委,日本核心期刊《計測自動制御学会論文集》,《電気学会論文誌C編》编委。
邓明聪教授以非线性系统为背景,将前沿理论与工程实践相结合,开展非线性基础理论和应用研究。针对非线性系统输入输出不稳定、复杂非线性系统学习规模大的两个挑战难题,开展原创性基础理论研究,提出非线性系统的鲁棒演算子控制理论、基于多种AI算法及鲁棒滤波的非线性系统动力学理论,产出一批具有影响力的学术成果。并主持日本国家自然科学基金(JSPS)项目、日本企业横向项目多项。在控制领域权威期刊和会议上发表/录用学术论文550余篇,其中有200篇外文期刊论文。获得2次IEEE SMC Society功勋奖(2014年 & 2019年),及2020 IEEE RAS Most Active Technical Committee Award (IEEE RAS Society)。







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