1 位操作
位操作与位带操作并不相同，位操作就是对一个变量的每一位做运算，而逻辑位操作是对这个变量整体进行运算。【付费】STM32嵌入式资料包
下面是六种常用的操作运算符：
按位取反
void test01(){int num = 7;printf("~num = %d\n", ~num);//-8// 0111 按位取反 1000 机器中存放的都是补码//补码转换原码需要分有符号数和无符号数两种}
按位与
void test02(){int num = 128;//换算为八位，1换算就是00000001， 这样只要所给数字的二进制最后一位是1.那么就是奇数，否则就是偶数if ( (num & 1) == 0){printf("num为偶数\n");}else{printf("num为奇数\n");}}
按位异或
void test03(){//按位异或的意思是，两个数字相同为0，不同为1。我们可以利用按位异或实现两个数的交换num01 = 1; // 0001num02 = 4; // 0100printf("num01 ^ num02 = %d", num01 ^ num02); // 5 两个二进制按位异或之后是: 0101printf("交换前\n");printf("num01 = %d\n", num1);printf("num02 = %d\n", num2);num01 = num01 ^ num02;num02 = num01 ^ num02;num01 = num01 ^ num02;//不用临时数字实现两个变量交换printf("交换后\n");printf("num01 = %d\n", num1);printf("num02 = %d\n", num2);}
按位或
计算方法：
参加运算的两个数，换算为二进制（0、1）后，进行与运算。只有当 相应位上全部为1时取1， 存在0时为0。
printf是格式化输出函数，它可以直接打印十进制，八进制，十六进制，输出控制符分别为%d, %o, %x, 但是它不存在二进制，如果输出二进制，可以手写，但是也可以调用stdlib.h里面的itoa函数，他不是标准库里面的函数，但是大多数编译器里面都有这个函数。
int main(){test04();}int test04(){int a = 6; //二进制0110int b = 3; //二进制0011int c = a | b; //a、b按位或，结果8，二进制111，赋值给cchar s[10];itoa(c, s, 2);printf("二进制 --> %s\n", s);//输出：二进制 -->111}
左移运算符
void test05(){int num = 6;printf("%d\n", num << 3);//左移三位，就是0000}
右移运算符
void test06(){int num = 6; //0110printf("%d\n", num >> 1); //右移一位，就是0011，输出3}
上面是用普通c代码举得栗子，下面我们看一下STM32中操作通常用的代码：
（1）比如我要改变 GPIOA-> BSRRL 的状态,可以先对寄存器的值进行& 清零操作
GPIOA-> BSRRL &= 0xFF0F; //将第4位到第7位清零（注意编号是从0开始的）然后再与需要设置的值进行|或运算：
GPIOA-> BSRRL |= 0x0040; //将第4位到第7位设置为我们需要的数字（2）通过位移操作提高代码的可读性：
ODR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);上面这行代码的意思就是，先将"0x01"这个八位十六进制转换为三十二位二进制，然后左移"pinpos"位，这个"pinpos"就是一个变量，其值就是要移动的位数。也就是将ODR寄存器的第pinpos位设置为1。
（3）取反操作使用：
SR寄存器的每一位代表一个状态，如果某个时刻我们想设置一个位的值为0，与此同时，其它位置都为1，简单的作法是直接给寄存器设置一个值：
TIMx->SR=0xFFF7;这样的作法设置第 3 位为 0，但是这样的作法可读性较差。看看库函数代码中怎样使用的：
SR = (uint16_t)~TIM_FLAG;而 TIM_FLAG 是通过宏定义定义的值：
2 define宏定义
define 是 C 语言中的预处理命令，它用于宏定义，可以提高源代码的可读性，为编程提供 方便。
常见的格式：
标识符意思是所定义的宏名，字符串可以是常数、表达式或者格式串等，例如：
3 ifdef条件编译
在程序开发的过程中，经常会用到这种条件编译：
程序段1程序段2
上面这段代码作用就是当这个标识符已经被定义过，那么就进行程序程序段1，如果没有则进行程序段2。当然，和我们设计普通的c代码是一样的，"#else"也可以没有，就是上面的代码减去"#else"和程序段2。
4 extern变量申明
C 语言中 extern 可以置于变量或者函数前，以表示变量或者函数的定义在别的文件中，提示编译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义（一个变量只能定义一次，而extern可以申明很多次）使用例子如下：
extern u16 USART_RX_STA;上面例子意思就是申明 “USART_RX_STA” 这个变量在其他文件中已经定义了，"u16"的意思是16位的。
5 结构体
定义一个结构体的一般形式为：
struct 结构名{成员列表};
成员列表由若干个成员组成，每个成员都是该结构体的一个组成部分。对每个成员也必须作类型说明，其形式：
类型说明符 成员名；//比如：int num;结合上面的说明，我们可以构建一个简单的结构体例子：
struct sutdent{int num;char name[20]; //20个字节长的字符char sex;int age;float score;char addr[30]; //30个字节长的字符}
而如果我们想定义结构体变量，那么我们在定义这个结构体的时候直接定义，或者定义完结构体再另外定义结构体变量，比如：
struct sutdent{int num;char name[20]; //20个字节长的字符char sex;int age;float score;char addr[30]; //30个字节长的字符}student01,student02; //变量名表列（如果由结构体变量名，那么我们可以不写结构体名称）
有时候我们可能需要用到结构体的嵌套，比如：
struct date{int year, month,day;};struct sutdent{int num;char name[20]; //20个字节长的字符char sex;struct date birthday; //这里就用到了结构体的嵌套int age;float score;char addr[30]; //30个字节长的字符}student01,student02; //变量名表列（如果由结构体变量名，那么我们可以不写结构体名称）
如果需要引用结构体里面的成员内容，可以使用下面的方式：
student01.name = 小李;// 结构体变量名.成员名（注意这里用的是点），这里是对这个成员的赋值
结构指针变量说明的一般形式为：
struct 结构名 *结构指针变量名假如说我们想定义一个指向结构体"student"的指针变量pstu,那么我们可以使用如下代码：
struct student *pstu;如果我们要给一个结构体指针变量赋初值，那么我们可以使用如下的方式：
struct student{char name[66];int num;char sex;}stu;pstu = &stu;
注意上边的赋值方式，我们如果要进行赋值，那必须使用结构体变量，而不能使用结构体名，像下边这样就是错误的。
struct student{char name[66];int num;char sex;}stu;pstu = &student;
这是因为结构名和结构体变量是两个不同的概念，结构名只能表示一个结构形式，编译系统并不会给它分配内存空间（就是说不会给它分配地址），而结构体变量作为一个变量，编译系统会给它分配一个内存空间来存储。
访问结构体成员的一般形式：
(*pstu).name; //(1)(*结构指针变量).成员名;pstu->name; //(2)结构指针变量->成员名
结构体的知识就简单说上边这些。
6 typedef类型别名
typedef用来为现有类型创建一个新的名字，或者称为类型别名，用来简化变量的定义（上边extern变量申明的例子中，"u16"就是对"uint16_t"类型名称的简化）。typedef在MDK中用得最多的就是定义结构体的类型别名和枚举类型。
我们定义一个结构体GPIO:
struct _GPIO{_IO uint32_t MODER;_IO uint32_tOTYPER;...};
定义这样一个结构体以后，如果我们想定义一个结构体变量比如"GPIOA"，那么我们需要使用这样的代码：
struct _GPIO GPIOA;虽然也可以达到我们的目的，但是这样会比较麻烦，而且在MDK中会有很多地方用到，所以，我们可以使用"typedef"为其定义一个别名，这样直接通过这个别名就可以定义结构体变量，来达到我们的目的：
typedef struct{_IO uint32_t MODER;_IO uint32_t OTYPER;}GPIO_typedef;
这样定义完成之后，如果我们需要定义结构体变量，那么我们只需要这样：
GPIO_typedef _GPIOA,_GPIOB;