一、空调压缩机转速控制策略
1、输入信号1：空调压缩机使能信号EASEn_Cmd
输入信号2：蒸发器温度EvpTemp
2、输出信号：空调压缩机转速指令EASTargSpd_Req
3、控制策略
空调使能后，发送压缩机转速指令：2700rpm；
当蒸发器温度>8℃时，发送压缩机转速指令：2700rpm；
当蒸发器温度≤8℃时，发送压缩机转速指令：2000rpm
当蒸发器温度≤ 3℃时，发送压缩机转速指令：1500rpm
当蒸发器温度≤1℃时，发送压缩机转速指令：0rpm
滞回温度 3℃，
即 3℃以下 1500rpm 时，升高到≥6℃时，转速指令：2000rpm
8℃以下 2000rpm 时，升高到≥11℃时，转速指令：2700rpm
空调停止使能后，发送压缩机转速指令：0rpm
二、启动Simulink，新建Simulink模型
1、打开Matlab，我使用的是Matlab2022b，在菜单栏选择主页-Simulink，启动Simulink
2、在弹出的Simulink起始页窗口中，点击空白模型，新建空白Simulink模型
三、新建输入输出信号及Stateflow模块
1、在新建Simulink窗口中，菜单栏选择仿真-库浏览器，打开模块库
2、在模块库中找到Stateflow
3、拖动Chart图标至模型空白处，新建一个Stateflow模块
4、在模块库选择Simulink-Commonly Used Blocks，找到In1输入信号图标，拖动至模型空白处，同样可以再拖动一个In1信号至模型空白处，或复制In1输入信号
5、在模块库选择Simulink-Commonly Used Blocks，找到Out1输入信号图标，拖动至模型空白处，新建输出信号
6、点击输入输出信号下边的名称进行修改，修改为定义的输入信号空调压缩机使能EASEn_Cmd、蒸发器温度EvTemp，输出信号空调压缩机转速请求EASTargSpd_Req
四、Stateflow状态机模型中信号创建
1、双击Chart模块，进入Stateflow主界面
2、选择菜单栏建模-符号窗格，将信号设置窗口显示出来
3、在弹出的信号设置窗口中，点击第一个绿的小加号图标-创建数据，点击创建的数据图标，选择信号类型为Input Data
4、以同样的方式，创建数据，分别定义为Input Data及Output Data
5、将新建的输入输出信号名称修改为定义的输入输出信号名称
五、Stateflow状态机初始状态及跳转模型搭建
1、拖动左侧小方块图标即状态模块至主界面空白处
2、设置初始化状态，即首次进入状态机的初始值，第一行设定该状态名称为initial，第二行设定en:即进入该状态，也可使用全称entry:，第三行设定进入该状态后的执行指令EASTargSpd_Req=0; 即将0赋值给EASTargSpd_Req，此初始化状态的定义为初始化进入该状态机，初始化输出的空调压缩机转速请求值为0（注意状态机中的符号需使用英文状态下符号，否则会报错）
3、拖动左侧圆圈图标即结点至模型空白处，然后在初始化状态框边缘拖动鼠标，将拖出的箭头拉向新建的结点处连接上
4、以同样的方式新建状态1即State1，并将其连接起来，如图所示
5、在连接线上双击，显示3个图标，选择中间的中括号[]，代表状态跳转条件，第一个闪电标志是事件名称/消息名称，可以设置触发条件，第三个大括号{}是动作，代表满足前边条件后执行的动作
6、根据控制策略，在初始化状态跳转至状态1的条件中填写EASEn_Cmd==1&&EvpTemp>8，即空调压缩机使能信号为使能且蒸发器温度值大于8℃，此处==代表等于，&&代表且，同时满足
7、在状态1中输入该状态下空调压缩机转速请求指令，EASTargSpd_Req=2700;
8、根据控制策略，以同样的方式设置状态2的跳转条件及状态。注意：当跳转条件较多，导致条件全部列成一行太长，可以对条件进行分行显示，即在要分段的字符后输入...，每行开头的字符不应为特殊字符比如&、||
9、根据控制策略，以同样的方式设置状态3的跳转条件及状态
10、根据控制策略，以同样的方式设置状态4的跳转条件及状态
六、Stateflow不同状态之间的跳转模型搭建
1、当空调压缩机处于运行状态，处于状态1即压缩机转速2700rpm或状态2压缩机转速2000rpm，此时条件发生变化，比如在状态1工作时，当条件变为空调压缩机使能为使能且蒸发器温度≤8℃，此时需调节压缩机转速至2000rpm，增加状态1至状态2之间的跳转条件，同理，可增加状态2至状态1之间的跳转条件
2、以同样的方式，添加状态2和状态3之间的跳转条件
3、以同样的方式，添加状态3和状态4之间的跳转条件，完成Stateflow状态及跳转条件模型搭建
七、模型信号的连接及命名
1、返回到上一级别的模型，连接输入输出信号图标和Chart模型对应的输入输出信号，修改Chart模型的名称为AC_sped_control
2、整个模型搭建完成
八、总结
本文通过空调压缩机转速控制Stateflow模型的搭建，介绍了Stateflow使用的基本方法和步骤。Stateflow适合于多种状态跳转模型的搭建，比如上下电、档位切换、冷却系统水泵风扇控制等。当然，本文介绍的只是Stateflow最基本的功能，如有有更复杂的控制需求，需要进一步了解其他功能。
