卖出上千只灵巧手，人形机器人的泼天富贵，被北京创企接住了

科技 2025-01-17 18:48 北京

对话因时机器人：降本不是上游厂商最核心的任务。

作者 | 许丽思

编辑 | 漠影

2024年，无疑是人形机器人的高光时刻。资本疯狂涌入，创企如繁星般涌现，人形机器人不仅大步迈进工厂开启量产篇章，更荣膺美国《时代周刊》年度最伟大发明之一。

这股热潮，当然也让一批上游零部件厂商迎来了前所未有的机遇。

因时机器人正是其中的玩家之一，这是一家以微型伺服电缸和仿人五指灵巧手为主营产品的机器人零部件厂商，造出了中国首款商业化量产灵巧手，也是国内目前唯一已大批量交付灵巧手的厂商。

乘着人形机器人的东风，该公司在2024年全年业绩较2023年翻倍增长，其中海外业务较去年增长20倍。

创始人蔡颖鹏于2016年成立了因时机器人，确定了要做更微小、更精密、更柔性化的微型运动控制产品，填补了行业在微型伺服电缸上的空白，并在2020年实现了量产。

不久后，当第一波机器人热潮已经冷却，因时机器人却逆势突围，开始走向商业化，在医疗、3C制造、新能源等场景中进行落地，成为行业寒冬中的一抹亮色。

截至目前，因时机器人已完成了多轮融资，去年下半年刚完成一轮过亿元的B2轮融资，由达晨财智领投，科沃斯、深创投等跟投。

最近，智东西来到因时机器人位于北京石景山的首特钢创新工场总部，与创始人兼CEO蔡颖鹏进行了深入交流，一探团队在近十年的机器人探索之路上的抉择与坚持，以及如何穿越漫长周期，逆势成长后又再迎来高速发展时刻。

▲因时机器人创始人兼CEO 蔡颖鹏

01.

从定制开发转向自研核心零部件

行业寒冬时实现商业化

2012年，蔡颖鹏开始踏上机器人创业征程，当时成立的第一家机器人公司专注于ODM业务（即根据客户需求进行产品设计和开发的业务模式），为巡检、工业、医疗、服务等多个行业定制开发各类机器人产品。

后来，他意识到机器人发展的瓶颈在零部件，当时机器人核心零部件的可选择性匮乏，尺寸普遍偏大且笨重，若核心零部件无法突破，机器人整机性能便难以提升，所以核心零部件会是一个非常大的市场机会。

于是在2016年，当国内第一波机器人热潮正盛，协作机器人及服务机器人发展风头强劲之际，他成立了因时机器人，致力于为泛机器人行业打造微型化、一体化、柔性化的核心零部件。蔡颖鹏带领团队踏上了为期四年的微型伺服电缸研发征程，并同步启动了灵巧手的研发工作。

时间来到2020年前后，机器人行业历经一轮洗牌，加之疫情的冲击，行业热度渐退，众多机器人企业悄然退场。

当机器人行业逐渐走下坡路、发展不景气时，因时机器人的研发团队依旧押注机器人核心零部件和灵巧手，坚信所研发的产品在未来必有其用武之地，尽管当时应用场景还没有打开。

后来，因时机器人成为了行业里的例外，于2020年走向了商业化落地。

公司从生物医疗行业开始，逐步走向自动化、3C制造、半导体、新能源、科研教育等领域，客户也从最初的一百多家快速增翻倍增长到几百家、上千家。

02.

为机器人造“肌肉”

却在生物医疗率先落地

微型伺服电缸是一种高精密的线性执行器，在医疗手术器械、新能源涂布机、3C电子以及半导体精密设备等领域有着广泛应用。

对灵巧手而言，微型伺服电缸如同手掌的肌肉一样，能够为灵巧手提供力量，驱动手指关节做出抓握等精细操作。

微型伺服电缸内部集成了电机、减速器、丝杠、位置和力传感器以及伺服驱动等。蔡颖鹏介绍，其中每个单独的模块在市面上都已有较为成熟的方案，但要将它们全部集成到这样一个小型精密的零部件中，需要对所有的零部件进行设计和工艺的创新，难度超乎想象。

▲微型伺服电缸集成了电机、减速器、丝杠等诸多模块

但最为棘手的，是从样机迈向真正产品化的过程。如何确保产品工艺的可量产，把这种小批量制造的零部件转化为能够大批量、稳定持续生产且成本低廉的产品，这一直是蔡颖鹏思索的关键问题。

市面上模组的方案难以符合蔡颖鹏对打造更细微、精密且柔性化的微型伺服电缸的要求，于是，他率领团队，在材料、结构、机械设计、运动控制等方面从零起步，凭借过往经验边摸索边学习，一项一项攻克技术，实现了产品的完全自主研发。

▲因时机器人的公司墙上，挂满了专利证书

在因时机器人的展厅里，智东西还看到了该公司在2019年开发的一款形态非常迷你小巧的双足机器人。据了解，这款双足机器人是研发团队用10个微型伺服电缸做出来的机器人演示样品，为了验证线性执行器作为机器人核心驱动单元的可能性。

▲因时机器人早期开发的双足机器人演示样品

当机器人行业陷入低迷之际，蔡颖着手挖掘其他行业的需求。

他敏锐地察觉到，生物医疗行业上存在巨大机遇，微型伺服电缸微型化、一体化和柔性化的特点天然符合医疗器械对零部件的要求，将微型伺服电缸应用于微创手术器械上，既减少设备尺寸，还可以提高设备精度、实现力控制。

在自动化领域，蔡颖鹏同样让微型伺服电缸落地于生产线的多个场景之中：应用于3C自动化和半导体等行业的精密装配生产线上，可以对工件进行精确定位和力控压装，提升良品率和生产效率；应用于PCB压贴焊接，可以实现对元器件的精准力控压贴，过程稳定可靠，可大幅提升良品率；应用于恒力打磨设备，能够实现对工件表面持续施加恒定压力，保证打磨精度和效率。

2020年，因时机器人的微型伺服电缸进入了量产阶段。

作为国内微型伺服电缸开创者，因时机器人推出了五大系列产品，分别为LA系列、LAS系列、LAF系列、LASF系列、BLA系列。不同系列的产品，面向不同的行业。其中，BLA系列聚焦工业自动化领域。

03.

灵巧手需求爆发

海外业绩增长20倍

在优化微型伺服电缸量产工艺、拓展其下游应用场景时，因时机器人也同步进行仿人五指灵巧手的开发，将微型伺服电缸这种一体化线性执行器作为灵巧手的驱动部件，成功打造出中国首款商业化量产灵巧手，也是国内目前唯一已大批量交付的厂商。

如今，该公司推出的灵巧手包含RH56BFX系列和RH56DFX系列仿人五指灵巧手，二者均具备6个自由度以及12个运动关节。

其中，RH56BFX系列因其动作敏捷，素有“钢琴手”之称，它速度快、抓握力相对稍小，适配于弹钢琴、猜拳、手势舞蹈等场景；RH56DFX系列则抓握力强劲，速度适中，在机器人或假肢的抓取操作等方面表现出色。

▲因时机器人自研的仿人五指灵巧手

去年8月，因时机器人在世界机器人大会上亮相了集成触觉传感器模块的FTP系列仿人五指灵巧手。该灵巧手在表面集成了5-17个触觉传感器模块，布置于指尖、指腹以及手掌部位，结合电缸内置的力传感器，能实时获取5指的受力情况和各个接触面的触觉信息。

2023年，因时机器人已实现微型伺服电缸累计出货超万台、仿人五指灵巧手累计销量突破千台。在2024年的人形机器人热潮下，因时机器人灵巧手销售近2000台。

该公司2024年全年业绩较2023年翻倍增长，其中海外业务较去年增长20倍。

04.

明确生态定位

用核心零部件为整机赋能

过去这一年，被称为“人形机器人元年”，AI技术为人形机器人的智能化进程注入了强大动力，资本市场对机器人板块的热情持续高涨，智元、宇树、傅利叶、Agility Robotics等国内外多家企业纷纷开启人形机器人的小规模量产之路。

在蔡颖鹏看来，人形机器人最大的发展瓶颈，依然集中在泛化作业能力。“当前人形机器人的硬件迭代速度很快，没有特别大的技术瓶颈。各个本体企业都在不同的场景进行落地应用的探索和开发，而其中最为关键的，还是机器人的泛化作业能力。”

面对当前略显碎片化的人形机器人应用市场，蔡颖鹏对工业市场的起量抱有信心。通常情况下，新技术往往会循着从科研、军工、医疗、特种行业等，逐步拓展至工业领域，进而迈向商业与家庭领域的轨迹发展。过去，人形机器人在科研和军工等领域虽已有应用实例，但难以实现规模化量产，而工业领域无疑将成为极为重要的转折点。

这是因为工业领域具备庞大的体量与刚性需求，只要能够切实解决实际问题，并且成本可控，便能实现批量应用。目前，人形机器人在工业领域的尝试大多聚焦于物流和装配场景，诸如搬运分拣之类的工作，这类工作具有小批量、多品种的特点，采用自动化方案成本过高，用人形机器人取而代之则恰到好处。

而且，经过工业场景的应用与检验，人形机器人的品质、成本控制以及产业链将趋于成熟，这无疑为其向家庭场景拓展奠定了良好基础。

面对在工业制造领域已然发展得颇为成熟的移动复合机器人，蔡颖鹏认为，这是一种极为理想的过渡形态。

“本质上，大多数移动复合机器人依旧沿袭计算机视觉相关的技术路线，泛化能力相对薄弱。如果能够为移动复合机器人赋予更强的泛化能力，不论它是单臂、双臂，或是轮式、双足等形态，都可将其视作人形机器人的一种变体，或是具身智能的一种承载方式。”蔡颖鹏说。

对于是否会自主研发人形机器人这一问题，蔡颖鹏明确表态，基于公司目前在行业内较为明晰的生态位，后续仍将专注于微型伺服电缸和灵巧手领域，不会涉足人形机器人整机研发，不过会着力推进开发更多适配人形机器人的产品，例如功率更大的微型伺服电缸、用于上下肢及腰部等部位的微型伺服电缸等。

05.

结语：降本不应成为行业过度关注的重点

人形机器人产业风头正劲，随着软硬件技术的协同走向成熟，加上国家政策持续加码助力，为其勾勒出广阔前景，未来几年的前景备受看好。据高盛预测，2035年人形机器人市场规模将达380亿美元（约合2731亿人民币）。

在蔡颖鹏看来，随着人形机器人市场逐步起量，零部件规模化量产成本势必逐步走低，行业预期的人形机器人各零部件成本不难实现。毕竟，在此前一只灵巧手普遍百万售价的时候，因时机器人就能把灵巧手价格做到5万以内了。

不过，他也强调，降本并不是上游厂商最核心任务。国内机器人在硬件上已经体现出非常显著的成本优势，这也是众多海外机器人企业青睐中国供应链的重要原因。人形机器人作为一个新兴产业，对核心零部件会不断提出许多新需求，所以在这个发展过程中，如何在保证产品快速迭代提升性能的同时保持批量产品的一致性、稳定性更为重要。

行业未兴而先“卷”不是好事，企业需要有合理的利润才能更好的投入研发，做好服务。

从长期来看，随着人形机器人工艺、产品走向成熟，需求量上涨一定会带来成本下降。如果当前就过度关注降本、追求价格内卷，对行业、上游零部件厂商来说，是在“揠苗助长”。

（本文系网易新闻•网易号特色内容激励计划签约账号【智东西】原创内容，未经账号授权，禁止随意转载。）

智东西

智能产业新媒体！智东西专注报道人工智能主导的前沿技术发展，和技术应用带来的千行百业产业升级。聚焦智能变革，服务产业升级。

最新文章

荣耀确认，赵明发千字告别信：执掌荣耀10年，艰难放手、不堪重负

卖出上千只灵巧手，人形机器人的泼天富贵，被北京创企接住了

又一位OpenAI高管离职！

“洋抖难民”攻占小红书！中国AI出战，帮全球网友无缝冲浪

超9亿元！人形机器人开年最大单笔融资官宣，沃尔沃也投了

“国产iPhone”，即将融资7亿

“标王”科大讯飞发布推理模型！算力全国产，数学能力国内第一，惊艳一线教师

阿尔特曼超万字访谈：尊重伊利亚，支持特朗普，相信马斯克

12名工程师，估值190亿，AI黑马的梦幻故事

苹果全年新品一次剧透完：iPhone大变样

这么早？苹果iPhone 17最全爆料，和8年老样子说拜拜

“AI投资之王”英伟达：两年连投83笔

中国大模型洗牌之年，巨头争锋创企让路，突出重围仍需技术硬实力说话

清华李升波教授与理想智驾一号位都来了！2025首场自动驾驶峰会最终议程公布，下周北京见

AI眼镜在CES井喷！中国厂商霸场，2个方向4大技术最火

CES对话联想副总裁：4年后AI PC含量100%！“交卷”之年已来

CES十大最酷黑科技：机器人、家电整活脑洞大开，有亿点点抽象

暴走4万步逛遍CES2025：十大方向最火，中企已上牌桌，万物皆可AI

机器人占领CES！

宝马智能化踢爆国产车，索尼电车75万开卖！车圈开卷CES2025

黄仁勋开年首场采访：点名夸奖中国车企，回应5090为什么贵，大谈物理AI

黄仁勋变身美队，皮衣开光追，最强卡皇5090登场，全世界玩家都疯狂了

一年疯狂吸金2400亿！卷出30家AI独角兽

端侧AI随时上云？这套端边云协同方案给出了新解法

一枚智能戒指值380亿！三星荣耀踊跃入局

大模型中标排行榜出炉，科大讯飞成2024年度标王

追觅首创机械手，真正作用于亿万家庭的“灵巧手”出现了

AIGC时代，联想的野望和收获

2025 AI深度前瞻：推理成本暴降90%，智能体迎GPT时刻，空间智能涌现

支付宝长眼睛了！打造新一代视觉搜索，AI帮你探索万物

川普马斯克决裂倒计时？《福布斯》预测AI十大趋势：AI接管电脑，在太空建集群

雷军4小时跨年直播：交小米年终总结，晒30万辆交车目标，立了N多flag

00后李飞飞学生联合创业，破解世界级机器人难题，被稚晖君投资，独家对话创始人

大模型“六小虎”，拿下4200万大单

最快5秒光速出片，全球首个接近实时生成的AI视频模型来了

百年“老字号”靠AI上市，IPO估值10亿美元

从雷军到张文宏都是假的，起底乱象丛生的AI数字人带货

追觅再革新热清洁技术，智能清洁的竞争尚未进入困境

孙正义“芯片帝国”计划曝光！向特朗普承诺投资1000亿美元

如何快速部署和体验内置开源LLM大模型

2024年大模型融资全景：最高800亿，独角兽洗牌，地方国资猛扑

套壳AI公司，骗了800名员工和200只猫

三个人，估值650亿

AI大模型权威评测：豆包中文对话最强，OpenAI o1推理和数学占优

人形机器人再添数亿元融资！江苏创企拿下，曾帮小米造机器狗

2个月，11亿大模型大单，讯飞狂赚

AI视频创企又拿新融资，数亿元！

刚刚，马斯克融资438亿！黄仁勋苏姿丰都投了

一家AI独角兽宣布倒闭

微软CEO纳德拉年终访谈！赞同黄仁勋，坦露与OpenAI分歧，揭秘夺回市场战略

分类

时事

民生

政务

教育

文化

科技

财富

体娱

健康

情感

旅行

百科

职场

楼市

企业

乐活

学术

汽车

时尚

创业

美食

幽默

美体

文摘

原创标签

时事社会财经军事教育体育科技汽车科学房产搞笑综艺明星音乐动漫游戏时尚健康旅游美食生活摄影宠物职场育儿情感小说曲艺文化历史三农文学娱乐电影视频图片新闻宗教电视剧纪录片广告创意壁纸头像心灵鸡汤星座命理教育培训艺术文化金融财经健康医疗美妆时尚餐饮美食母婴育儿社会新闻工业农业时事政治星座占卜幽默笑话独立短篇连载作品文化历史科技互联网

发布位置

广东北京山东江苏河南浙江山西福建河北上海四川陕西湖南安徽湖北内蒙古江西云南广西甘肃辽宁黑龙江贵州新疆重庆吉林天津海南青海宁夏西藏香港澳门台湾美国加拿大澳大利亚日本新加坡英国西班牙新西兰韩国泰国法国德国意大利缅甸菲律宾马来西亚越南荷兰柬埔寨俄罗斯巴西智利卢森堡芬兰瑞典比利时瑞士土耳其斐济挪威朝鲜尼日利亚阿根廷匈牙利爱尔兰印度老挝葡萄牙乌克兰印度尼西亚哈萨克斯坦塔吉克斯坦希腊南非蒙古奥地利肯尼亚加纳丹麦津巴布韦埃及坦桑尼亚捷克阿联酋安哥拉