8月20日至22日，第十九届全国大学生智能汽车竞赛总决赛在哈尔滨工程大学成功举办。汽车学院TU-Smart车队五名队员荣获模型组全国一等奖。
团队简介
小组成员：倪玺然、吴泽阳、李新亮、王赛君、杨锦天
指导老师：熊璐、田炜、唐辰
比赛介绍
大赛由中国自动化学会主办，哈尔滨工程大学承办，共设电磁组（含本科赛道和专科赛道）、镜头组（含Infineon、STC和NXP等3个赛道）、气垫组（含本科赛道和专科赛道）、摩托组、视觉组、模型组、越野组、独轮组等8个竞速赛组别和百度智慧交通组、天途智慧巡检组、讯飞智慧救援挑战赛、地平线智慧医疗挑战赛等4个创意赛组别。全国615所高校、3165支队伍中遴选出的236所高校、550支队伍，共2200余名参赛师生参加决赛。
项目分享
本次竞赛汇集了来自全国各地的顶尖团队，竞争异常激烈。汽车学院代表队凭借其自主研发的智能车代码，在完全模型项目中展现了超群的竞争力。其中模型组任务为使用官方上位机Edgeboard进行计算，并与下位机通信控制，最终使得车辆在赛道上自主完成爬取边线、自动回正、自动避障、通过路口与环岛、自动停车以及识别赛道AI元素等多种功能。团队采用了在改进的八邻域爬线算法、训练更高准确度的yolo模型和模糊PID算法，实现了对复杂路况的精确识别和快速反应。
图1 全国大学生智能汽车竞赛现场
图2 我院学子所制作的车模在跑道上
图3 我院学子在比赛进程中
图4 团队及指导老师合影
祝贺他们！
审核｜田 炜
责编｜葛 畅 史静远
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