参赛项目简介
1.北京轻舟智航智能技术有限公司
项目名称：城市自动驾驶全场景解决方案
项目简介：本项目发挥轻舟智航在硬件技术、人工智能算法上的技术优势，构建了以车载软件、车载硬件和轻舟矩阵三大模块为基础的城市自动驾驶全场景解决方案。以五大系统、三大中心以及一套工具链构成的全方位保障体系，增强自动驾驶汽车在面对恶劣天气及复杂交通场景时的安全性与稳定性。
2.国汽智控（北京）科技有限公司
项目名称：面向量产的自动驾驶操作系统及车规级数据安全产品自研项目
项目简介：本项目推出基于RTLinux的深度定制化和时钟同步等调度优化的智能汽车操作系统ICVOS2.0，为主机厂提供应用及算法开发工具链与集成环境。并推出了涵盖数据防护和隐私保护两项核心功能的智能汽车数据安全解决方案，对自动驾驶数据实施全生命周期安全防护。
3.北醒（北京）光子科技有限公司
项目名称：面向智能网联汽车的固态激光雷达研发及产业化
项目简介：本项目涉及到高清长距离3D激光雷达、探测区补盲激光雷达、车路协同高清远距离激光雷达及应用于自动驾驶的AD2车规级激光雷达四个方面，通过点云处理、像素控制、全自动校准等技术及抗干扰工作方式，保障汽车全天候的安全、稳定、高效运行，为自动驾驶行业提供解决方案，同时解决高速行驶道路和轨道交通领域的超长距离探测和感知的痛点，提升抗干扰性及灵活性，满足智能网联汽车的高安全性要求。
4.北京智行者科技有限公司
项目名称：无人驾驶大脑
项目简介：本项目聚焦无人驾驶汽车大脑的研发，致力于成为通用场景L4解决方案提供商。具有“一体一环”优势，一体是指积木式架构，将底层系统架构模块化，用搭积木的方式做无人驾驶大脑，大大提升无人驾驶大脑的开发及赋能效率；一环是指数据闭环，即多场景落地，海量数据回流，打造完善的数据闭环。
5.北京宏景智驾科技有限公司
项目名称：车规级自动驾驶域控制器系统开发及量产示范应用
项目简介：本项目研究新一代嵌入式车规级自动驾驶域控制器产品系统架构，基于国产SoC大算力芯片及国产MCU芯片，开发异构分布式的域控制器硬件，实现多种芯片可扩展、可替换、弹性算力部署等特点，匹配自动驾驶功能软件通用框架。根据典型应用需求进行软、硬件定制开发和适配，研发可支持不同传感器和执行器的数据抽象模块；研发可支持不同算法插扩的数据流框架、自动驾驶模型层框架等核心模块，并在目标车辆上实现测试验证和集成应用。
6.北京一径科技有限公司
项目名称：短距补盲MEMS激光雷达ML-30s
项目简介：本项目提供全固态激光雷达解决方案，自研生产高性能、小型集成化、可量产的车规级全固态激光雷达产品，赋予无人驾驶汽车、机器人等人工智能应用可靠稳定、宽视角、远距离及高分辨率的三维深度视觉能力。
7.新石器慧通（北京）科技有限公司
项目名称：新石器无人车，为新零售装载“四轮驱动”
项目简介：本项目是无人车研发、制造及服务提供商，拥有“AI”、“机器人”、“电动车”三重优势，是一个兼备 L4 级自动驾驶及服务机器人 AI 能力的车规级移动服务平台。
8.北京星云互联科技有限公司
项目名称：基于V2X的示范区智能网联建设及落地应用
项目简介：本项目面向城市车路协同，利用交通基础环境，在建设的智能网联环境基础上开展区域性智能网联测试及应用示范服务，通过车联网车、路、云三端的智能化基础设施改造，构建完整的车路协同系统，实现车、路、云间的信息实时交互，支撑智能网联汽车和自动驾驶汽车的测试以及各类应用场景的实现。
9.北京五一视界数字孪生科技股份有限公司
项目名称：自动驾驶仿真测试平台51Sim-One
项目简介：本项目是51WORLD历时五年打造的具有自主知识产权的自动驾驶仿真测试平台，集静态和动态数据导入、测试场景案例编辑、传感器仿真、动力学仿真、可视化、测试与回放、虚拟数据集生成、在环测试等于一体，具备全链闭环仿真能力，并在场景仿真、分布式云仿真、XIL在环仿真方面具有核心的竞争优势，可提供标准产品+定制方案的全栈仿真服务。
10.北京云驰未来科技有限公司
项目名称：智能汽车全生命周期信息安全管理
项目简介：本项目为未来的智能汽车提供全生命周期的信息安全解决方案和产品。围绕着“软硬结合”“车云一体”的战略思路，基于人工智能和大数据技术，创新研发了车规级可规模化量产的硬件和软件信息安全产品，为每辆智能网联汽车构建纵深防御的信息安全体系。
11.禾多科技（北京）有限公司
项目名称：自动泊车与高速公路无人驾驶解决方案
项目简介：本项目为汽车主机厂商全面提供域控制器硬件+底层基础软件+上层应用软件的全栈式自动驾驶解决方案。在行车和泊车两大应用场景，禾多科技推出了HoloPilot行车自动驾驶和HoloParking智能泊车两大自动驾驶系统。将从域控制器硬件、软件模块和体验交互层面进行打通与统一，帮助汽车主机厂商显著降低自动驾驶量产落地成本，加速自动驾驶技术落地量产，为广大消费者创造更加完整、便捷、效率优秀的自动驾驶体验。
12.未来（北京）黑科技有限公司
项目名称：基于光场显示技术的智能车载抬头显示技术开发
项目简介：本项目聚焦智能汽车和增强现实技术交叉赛道，以车载抬头显示（HUD）为载体，利用领先自研的光场显示技术，透过风挡玻璃将导航、辅助驾驶、自动驾驶等虚拟信息与实景完美融合，给予驾驶者AR信息支持，让驾驶更便利，打造有效、安全的交互方式。
13.北京斯年智驾科技有限公司
项目名称：港口无人驾驶和云控系统
项目简介：本项目聚焦港口物流运输无人驾驶技术的研究和商业化落地。在环境感知、高精地图、高精定位、规划控制、安全冗余、云端调度、港口认知、港口核心研发领域技术指标优势明显。同时，斯年智驾的无人驾驶系统还能适配装卸船、空箱场地等工况，支持轮胎吊、轨道吊和堆高机的协同作业，在多个有人、无人混行的码头完成常态化无人水平运输。
14.南京芯驰半导体科技有限公司
项目名称：车规级高性能高可靠MCU芯片关键核心技术攻关
项目简介：本项目是针对汽车安全相关应用设计的新一代高性能微控制器产品，功能安全达到最高级别ISO26262 ASIL D，可靠性达到车规最高级别AEC-Q100 Grade 1，集成了多达3对ARM Cortex R5双核锁步CPU，主频高达800MHz，高实时算力满足未来电子电气架构需求，片内大容量SRAM满足复杂应用开发需求，兼顾高性能和高功能安全。
15.北京亮道智能汽车技术有限公司
项目名称：纯固态Flash侧向激光雷达——LDSense Satellite
项目简介：本项目是全球技术领先的激光雷达系统供应商，为行业客户提供全栈式激光雷达感知系统，包括车规级激光雷达硬件，感知功能开发，测试验证与数据服务。
