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1) 修复相机接收外部GPS原始数据后显示接受失败、JPG格式只回传第一个文件夹照片等其他已知bug；
2) 优化自动灰板识别算法，提高新灰板识别成功率等用户体验。
1) 待升级MS400多光谱相机、DLS及线缆、适配电源。2) 2个固件文件：MS400_V2.0.0u.bin 和MS400_V2.2.7.bin。3）固件下载链接：（请复制以下链接至任意浏览器下载固件）
https://www.yusense.com.cn/product.php?cid=19&id=192
3. 升级流程
V2.2.7版本升级包含以下2个步骤，请提前确认待升级MS400相机的当前固件版本，之后按照流程提示进行固件升级操作。特别提醒：若您的相机固件版本为v2.0.8及以上版本，请直接查看本文中3.2操作流程。
2) 将固件升级包文件MS400_V2.0.0u.bin拷贝至存储设备的根目录下，并确认存储设备的根目录下有且仅有MS400_V2.0.0u.bin一个固件升级文件。3) 将存储设备正确插入MS400多光谱相机，并连接适配电源。4) 相机上电后，MS400多光谱相机将自动进入升级模式，升级过程中指示灯状态为蓝色慢闪；固件升级预计耗时6-8分钟，升级成功后指示灯变为绿色常亮。（如果升级失败，指示灯会变为红色，请断电重复该步骤）5) 升级完成后重启相机，此时相机和DLS状态灯会一直保持为白色常亮，这种情况是正常现象。6) 使用手机或平板连接相机WiFi（WiFi名称：MS400-相机序列号，密码：yusense2021）；使用浏览器访问192.168.18.1网址，前往相机监控界面确认相 机的固件版本号为v2.0.0u。
2) 将固件升级包文件MS400_V2.2.7.bin拷贝至存储设备的根目录下，并确认存储设备的根目录下有且仅有MS400_V2.2.7.bin一个固件升级文件。3) 将存储设备正确插入MS400通用版多光谱相机，并连接适配电源。4) 相机上电后，MS400通用版多光谱相机将自动进入升级模式，升级过程中指示灯状态为蓝色慢闪；固件升级预计耗时6-8分钟，升级成功后指示灯变为绿色常亮。（如果升级失败，指示灯会变为红色，请断电重复该步骤）5) 升级完成后重启相机并确认指示灯颜色，室外场景正常状态为绿色慢闪，室内场景正常状态为黄色慢闪。6) 使用手机或平板连接相机WiFi（WiFi名称：MS400-相机序列号，密码：yusense2021）；使用浏览器访问192.168.18.1网址，前往相机监控界面确认相 机的固件版本号为v2.2.7。
4. 注意事项
请严格按照本说明进行固件升级，升级过程中有任何问题，请向禹辰公司寻求技术支持。点击获取禹辰公司技术支持联系渠道
长光禹辰信息技术与装备（青岛）有限公司成立于2017年，是一家由中国科学院长春光机所和青岛高新区联合成立的国家高新技术企业、国家科技型中小企业、山东省新型研发机构、青岛市专精特新企业，通过质量、环境、职业健康安全、武器装备等管理体系认证，核心团队来自长春光机所空间光学部，专注于无人机航空遥感与光电探测领域的技术研究、装备研发和行业应用。公司现有员工40余人，其中山东省泰山产业领军人才1名，青岛市产业领军人才2名，研发人员比例65%，先后承担了国家重点研发计划、省级重点研发计划、中科院STS等科研和产业化项目，形成了以MS200、MS400、MS600、AQ300、AQ600等系列多光谱相机为代表的无人机载光谱遥感硬件产品，以YusenseMap、Map Plus、Yusense Net为代表的光谱数据预处理及分析软件产品，在农业、林业、生态、环保、警用、军民融合等领域开展了深入的行业应用。
