分辨率单位、换算及镜头与感光器像素的匹配

科技   2025-01-18 10:03   中国香港  

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1、分辨率单位:

1-1、lp/mm(line-pairs/mm):每毫米线对,表示黑白两条线;

常用于 表示镜头分辨率的单位, 指成像平面1mm间距内能分辨开的黑白相间的线条对数;
l/mm:每毫米线数,表示1条线,lp/mm=2 x l/mm;

 

1-2、LW/PH(line widths/ picture height):  每像高线数;

常用于表示 相机的摄影分辨率(是指镜头和相机的综合分辨率), 每像高最多可以分辨多少条线数 ;
举例:如给一个10 * 20mm的画幅, 如果纵向可以填进去1000根线, 横向可以填进去2000线,横向: 2000lw/ph, 纵向1000lw/ph( 由于lw/ph在不同方向上不能保证线条数目一样, 所有测试要分横向和纵向 );

 

 

2、摄影分辨率和镜头分辨率换算:

摄影分辨率与镜头分辨率的转换:

摄影分辨率(LW/PH)= 感光器高度(mm) x  2 x 镜头分辨率(lp/mm) 

 

 

3、镜头与感光器像素的匹配:

3-1、镜头分辨率与像素的转换:

像素数(P)= 感光元密度(2 x lp/mm)x 感光器高度(mm)  x   感光元密度(2 x lp/mm)x 感光器宽度(mm)

 

3-2、举例:

a、已知镜头的分辨率值为125lp/mm,感光器尺寸是 1/2"(6.4*4.8mm),需要配多少像素的感光器才能发挥镜头成像水平?   
  • 感光元密度为250pixel/mm( 2倍lp/mm ),

  • 像素数:P=(6.4x250) x (4.8x200)=1920000 pixel ;

(感光元密度:根据纳奎斯特采样定理,一个感光元对应一条白线或黑线);

 

b、反之:已知200万像素摄像机(像素数为:1600x1200=1920000),感光器尺寸是 1/2"(6.4*4.8mm),求相配的镜头分辨率 ?
  • 水平像素密度:1600/6.4=250pixel/mm,

  • 垂直像素密度:250pixel/mm,

  • 镜头分辨率:125lp/mm( 若水平或垂直像素密度不等,应参考密度高的);

 

c、已知sensor的像素尺寸为4um,那么所对应镜头分辨率是多少?
  • 所选镜头的极限分辨率(白线或黑线线宽)也应该是:4um,

  • 一对黑白线的宽度:2 x 0.004mm,

  • 镜头的分辨率就是1/(2x0.004)=125lp/mm;

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小白学视觉
哈工大在读博士的公众号,《OpenCV 4快速入门》的作者,面向初学者介绍计算机视觉基础知识、OpenCV使用、SLAM技术,深度学习等内容。
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