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确认了！是张艺谋！还带上了杭州的它们

民生 2025-01-28 19:53 浙江

来源：橙柿互动

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今日，央视春晚节目单曝光，杭州宇树科技又一次携旗下机器人登上春晚，其节目名为《秧Bot》，为结合传统文化与机器人技术的创意融合舞蹈。

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值得注意的是，该节目导演为张艺谋，并且表演者除宇树科技外，还有新疆艺术学院，应该为人机共舞节目。

据悉，宇树科技旗下包括Unitree B2-W工业轮足机器人和人形机器人G1等产品，不仅展示了卓越的运动控制能力和成本控制优势，还通过一系列复杂的动作，如原地转体两周、倒立转体三周半，以及在艰难地形中稳定穿越，甚至可承载重达40kg的重物等相关视频，在海外引发了热烈反响。

作为国内最早走出机器狗和人形机器人双通道商业化道路的企业之一，这家公司和创始人王兴兴近两年都行走在聚光灯下。

2024年12月17日，宇树在社交平台上宣布全面开源强化学习代码。此前，它已在英伟达IssacGym平台（一个高性能机器人模拟平台）提供训练代码。此次更新，意味着不再局限于模拟训练，还能仿真运行，甚至部署到实体机器人上。

这大大降低了普通开发者进入机器人技术研发领域的门槛，有网友激动地留言：训练机器人灵魂的方法终于公开了！

2023年8月，宇树正式进入人形机器人赛道，推出旗下首款全尺寸人形机器人H1。当时，在社交平台上广为传播的一个动态场景是：工作人员狠狠踹它一脚，H1踉跄了一下，又稳稳站住，继续往前走。

同年10月，宇树完成首批人形机器人商业化小批量交付。

去年5月13日，第二款人形机器人G1发布，9.9万元起售的价格定位远低于市场上同类产品，引发全网热议。这也是国内首个实现量产的人形机器人。

G1身高1.3米、体重约35公斤，还未满周岁，但学习能力惊人，进步神速。过去几个月，它已经开始进厂“打工”，宇树和吉利、蔚来等企业开展合作，探索人形机器人在工业领域的有效应用。

2024年10月下旬，一段机器狗在山东泰山负重清运垃圾的视频火爆全网。新华社、央视新闻、央视财经等纷纷点赞，中国外交部副部长华春莹也在社交平台上发布相关片段，并配文：“机器狗在雄伟的泰山上充当搬运工：科技造福人类。”

这是泰山文旅集团物业公司联合宇树进行的机器狗垃圾清运测试活动，主角是2023年11月发布的工业四足机器人B2，满电续航4-6个小时，静态最大承载力120公斤。

在人形机器人之前，宇树一直扎根于机器狗的研发和场景应用，国内第一只实现量产的机器狗，便来自这家公司。

目前，宇树的机器狗一半卖给国内、一半卖到国外，占全球机器狗市场的销量份额已超过60%（据高工机器人产业研究所数据）。它们出现在央视牛年春晚、北京冬奥会开幕式、杭州亚运会和亚残运会、美国“超级碗”等重要场合，也在电力巡检、应急救援、工业检测等日常场景中发挥作用。

创始人王兴兴是宁波余姚人，生于1990年，从小就表现出了对机械的热爱和极强的动手能力。10岁时，他就看到了MIT实验室做出的机器人。主导这一项目的Marc Raibert后来成了波士顿动力的创始人，把机器狗带入大众视野。

读大学时的王兴兴，曾花200元手工完成了一个简易版双足机器人。

不过王兴兴并没有沿用前辈做出点眉目的液压控制方案，从一开始就主攻电机驱动。研究生期间花了1万元不到做出XDog，获得创业比赛的二等奖，拿了8万元的第一桶金。可惜2015年那会儿，没有投资人看好这一领域，无奈之下王兴兴加入了大疆。

好在他顺手把XDog的视频传到网上，后来被人转到外网引发了热议，才有了一系列的转机。10年后，宇树被媒体描述成为“地面大疆”。

从小和各种机械部件打交道，王兴兴对每个构件的设计和成本都了然于胸，所以宇树的机器狗性能卓越，价格反倒大幅低于同行。

既有工程师的才华，又有商人精明的头脑，王兴兴却并不是传统意义上的学霸。他本科就读于浙江理工大学，因为在英语上的偏科，错失了进入浙大读研的机会。

但他在电机驱动机器狗领域有绝对的自信，XDog横空出世那会儿，MIT的博士都问他要了毕业论文——2019年，MIT开源了Cheetah四足机器狗的软硬件方案，在重要的电机部分，和三年前的XDog一模一样。

从机器狗到人形机器人，创业这些年间，宇树也从1人、3人小团队，成长为500多人的公司。去年2月，公司拿到B2轮融资近10亿元，为2024年人形机器人领域金额最大的单笔融资。

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