4月9日，首届中国人形机器人产业大会暨具身智能峰会在海淀区开幕。峰会紧握新一轮科技浪潮脉搏，以“竞逐人形万亿赛道·重塑未来产业新纪元”为主题，集政产学研金各界代表于一堂，深入探讨人形机器人与具身智能融合发展的未来新契机，合力擘画人形机器人产业发展蓝图，力争夺取科技竞争和未来发展的新高地。峰会现场，人形机器人产业链上百余家企业，超200位人形机器人领域院士专家和企业家，围绕四大专题活动展开精彩报告，吸引了来自全球的1500余名行业人士共襄盛会，两大展区荟聚30余家企业展示最新技术和产品，展现了人形机器人产业发展的新动态、新趋势。
开幕式环节在北京理工大学长聘教授、智能机器人与系统教育部重点实验室副主任段星光的主持下拉开帷幕，活动以一段汇聚国内外企业卓越成果的人形机器人纪录片作为开场，点燃活动热烈气氛。
新质生产力开启人形机器人产业发展新纪元。在开幕式环节发布了《人形机器人产业研究报告》，报告以国家指导政策、前沿科技和产业热点为开篇，分析国内外人形机器人的发展现状，重点解析人形机器人芯片、传感器、运动控制、肢体等关键零部件的核心技术与产品价值，从感知决策、运动控制、肢体执行三个方向分析人形机器人整体核心技术与产品价值，并精选人形机器人关键零部件、整机、机器人＋大模型三个方向的企业编入报告中。在此基础上，着重分析人形机器人的投融资与市场规模预期，以及人形机器人在航空航天、工业制造、救援救灾等重要场景突破和产业应用。同时，报告还对未来中国人形机器人整体发展形势、国际竞争格局等进行预期研判，为人形机器人相关企业、投资机构、地方政府、行业从业者以及产业链上下游客户提供一份具有深度参考价值的产业报告，进一步推动我国人形机器人产业快速发展。
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国家自然基金委高技术中心研究员、科技部专业技术二级、国务院特贴获得者刘进长对该报告进行了具体介绍和深度解读。他表示，政策利好交叉融合创新正为中国人形机器人高质量发展创造空前机遇，国内高校人形机器人技术先驱技术迭代迅速，国内科技企业人形机器人百花齐放，产业生态正酝酿全维度跃迁。中国科学院院士、华中科技大学学术委员会主任丁汉院士发表了题为《机器人未来技术研判》的演讲。丁汉院士深入剖析了当前机器人技术的发展现状，并对未来趋势进行了科学预测。他表示，人形机器人具有通用性好和柔性高等优点，适合低精度、低负载、高柔性、高协作、复杂多任务的场景，主要在军事应用、航空航天、工业制造和家庭服务等领域。目前人形机器人离场景应用尚有距离，但基于大量科研攻关和技术研发，未来将有理想的产业机遇。人形机器人智能技术程度由低到高分为本体智能、空间智能和通用智能。硬件系统包括机械本体、传感系统、伺服系统和控制系统等，整体产业链仍不成熟。人形机器人可持续高质量发展硬件水平至关重要。本体智能中核心技术-通用抓取，灵巧手结构设计、触觉传感抓取规划依赖于新结构、新材料、新算法的发展。模仿人达到敏捷快速、响应灵活、动作多样、适应顺形自如仍是长期而艰巨的任务。因此，灵巧手是人形机器人迈向通用化最核心的技术之一。在环境智能复杂空间通行，规划实时性和可靠性差，算法的瓶颈急需加强数学和物理等基础理论研究。人形机器人需要政府引导、企业探索、全产业链协同、高校研发投入、专业人才加大培养，形成政产学研用，贯穿研发、孵化、转化、投融资服务等关键链条，有效提升科技成果转移转化成效，推动人形机器人创新赋能经济高质量发展。
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声明：本文素材来自公开渠道，原作者为中国科学院院士 丁汉，致敬原作者。侵权可后台联系删除。
智能制造与机器人理论及技术研究丛书
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主编 丁汉 孙容磊
编辑：胡周昊
校对：张少奇
审核：俞道凯
